嵌入式中一篇搞定Cmake使用教程

今天分享一篇关于 cmake 的相关文章，通过这个工具可以生成本地的Makefile。让我们不用去编写复杂的Makefile。

引言

CMake是开源、跨平台的构建工具，可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的Makefile，这个配置文件是独立于运行平台和编译器的，这样就不用亲自去编写Makefile了，而且配置文件可以直接拿到其它平台上使用，无需修改，非常方便。

本文主要讲述在Linux下如何使用CMake来编译我们的程序。

一环境搭建

我使用的是ubuntu18.04，安装cmake使用如下命令：

sudo apt install cmake

安装完成后，在终端下输入:

cmake -version

查看cmake版本

这样cmake就安装好了。

二简单入门

首先让我们从最简单的代码入手，先来体验下cmake是如何操作的。

2.1 项目结构

2.2 示例源码

打开终端，输入：

touch main.c CMakeLists.txt

编写main.c，如下：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
printf("Hello World\n");
return 0;
}

然后在main.c同级目录下编写CMakeLists.txt，内容如下：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

add_executable(main main.c)

2.3 运行查看

在终端下切到main.c所在的目录下，然后输入以下命令运行cmake：

cmake .

输出结果如下：

ps:此时，建议留意一下这个文件夹下多生成的文件都有哪些。

可以看到成功生成了Makefile，还有一些cmake运行时自动生成的文件。

然后在终端下输入make：

可以看到执行cmake生成的Makefile可以显示进度，并带颜色。再看下目录下的文件：

可以看到我们需要的可执行文件main也成功生成了！

然后运行main：

运行成功！

PS：如果想重新生成main，输入make clean就可以删除main这个文件。然后重新make就行。需要注意的是：我希望你着重看一下这时候这个文件夹下都有哪些文件。

三编译多个源文件

3.1 在同一个目录下有多个源文件

3.1.1 简单版本

接下来进入稍微复杂的例子：在同一个目录下有多个源文件。

3.1.1.1 项目结构

3.1.1.2 示例代码

首先删除之前的文件：

rm -rf CMakeFiles CMakeCache.txt cmake_install.cmake Makefile main

在之前的目录下添加2个文件，testFunc.c和testFunc.h:

touch testFunc.c testFunc.h

添加完后整体文件结构如下：

testFunc.c

/*
** testFunc.c
*/

#include <stdio.h>
#include "testFunc.h"

void func(int data)
{
printf("data is %d\n", data);
}

testFunc.h

/*
** testFunc.h
*/

#ifndef _TEST_FUNC_H_
#define _TEST_FUNC_H_

void func(int data);

#endif

修改main.c，调用testFunc.h里声明的函数func()：

main.c

#include <stdio.h>

#include "testFunc.h"

int main(void)
{
func(100);
return 0;
}

修改CMakeLists.txt，在add_executable的参数里把testFunc.c加进来:

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

add_executable(main main.c testFunc.c)

3.1.1.3 运行查看

cmake .
make

然后运行查看：

运行成功！

可以类推，如果在同一目录下有多个源文件，那么只要在add_executable里把所有源文件都添加进去就可以了。

但是如果有一百个源文件，再这样做就有点坑了，无法体现cmake的优越性。因此cmake提供了一个命令可以把指定目录下所有的源文件存储在一个变量中，这个命令就是

aux_source_directory(dir var)

第一个参数dir是指定目录，第二个参数var是用于存放源文件列表的变量。

接下来写个进阶版的demo使用一下这个变量。

3.1.2 进阶版本

3.1.2.1 项目结构

3.1.2.2 示例源码

删除无关文件

rm -rf CMakeFiles CMakeCache.txt cmake_install.cmake main Makefile

创建文件：

touch testFunc1.c testFunc1.h

testFunc1.c

/*
** testFunc1.c
*/

#include <stdio.h>
#include "testFunc1.h"

void func1(int data)
{
printf("data is %d\n", data);
}

testFunc1.h

/*
** testFunc1.h
*/

#ifndef _TEST_FUNC1_H_
#define _TEST_FUNC1_H_

void func1(int data);

#endif

再修改main.c，调用testFunc1.h里声明的函数func1()：

main.c

#include <stdio.h>

#include "testFunc.h"
#include "testFunc1.h"

int main(void)
{
func(100);
func1(200);

return 0;
}

修改CMakeLists.txt：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

aux_source_directory(. SRC_LIST)

add_executable(main ${SRC_LIST})

使用aux_source_directory把当前目录下的源文件存列表存放到变量SRC_LIST里;

然后在add_executable里调用SRC_LIST（注意调用变量时的写法）。

3.1.2.3 运行查看

再次执行cmake和make，并运行main:

可以看到运行成功了。

aux_source_directory()也存在弊端，它会把指定目录下的所有源文件都加进来，可能会加入一些我们不需要的文件，此时我们可以使用set命令去新建变量来存放需要的源文件，如下：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

set( SRC_LIST
./main.c
./testFunc1.c
./testFunc.c)

add_executable(main ${SRC_LIST})

3.2 在不同目录下有多个源文件

一般来说，当程序文件比较多时，我们会进行分类管理，把代码根据功能放在不同的目录下，这样方便查找。那么这种情况下如何编写CMakeLists.txt呢？

3.2.1 项目结构

我们把之前的源文件整理一下（新建2个目录test_func和test_func1）：

rm -rf CMakeFiles CMakeCache.txt cmake_install.cmake main Makefile

整理好后整体文件结构如下：

把之前的testFunc.c和testFunc.h放到test_func目录下，testFunc1.c和testFunc1.h则放到test_func1目录下。

3.2.2 示例源码

其中，CMakeLists.txt和main.c在同一目录下，内容修改成如下所示：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project (demo)
include_directories (test_func test_func1)
aux_source_directory (test_func SRC_LIST)
aux_source_directory (test_func1 SRC_LIST1)

add_executable (main main.c ${SRC_LIST} ${SRC_LIST1})

这里出现了一个新的命令：include_directories。

该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径，路径之间用空格分隔。

因为main.c里include了testFunc.h和testFunc1.h，如果没有这个命令来指定头文件所在位置，就会无法编译。当然，也可以在main.c里使用include来指定路径，如下

#include "test_func/testFunc.h"
#include "test_func1/testFunc1.h"

只是这种写法不好看。另外，我们使用了2次aux_source_directory，因为源文件分布在2个目录下，所以添加2次。

3.2.2 运行查看

四项目级的组织结构

正规一点来说，一般会把源文件放到src目录下，把头文件放入到include文件下，生成的对象文件放入到build目录下，最终输出的可执行程序文件会放到bin目录下，这样整个结构更加清晰。

4.1 项目结构

让我们把前面的文件再次重新组织下：

4.2 示例源码

修改CMakeLists.txt：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

add_subdirectory (src)

add_subdirectory：这个语句的作用是增加编译子目录。其基本语法格式是：

add_subdirectory(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])

一共有三个参数，后两个是可选参数.

指定一个包含CMakeLists.txt和代码文件所在的目录，该目录可以是绝对路径，也可以是相对路径，对于后者相对路径的起点是CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR。此外，如果子目录再次包含的CMakeLists.txt，则将继续处理里层的CMakeLists.txt，而不是继续处理当前源代码。

这个目录是可选的，如果指定，cmake命令执行后的输出文件将会存放在此处，若没有指定，默认情况等于source_dir没有进行相对路径计算前的路径，也就是CMAKE_BINARY_DIR。

EXCLUDE_FROM_ALL标记

这个标志是可选的，如果传递了该参数表示新增加的子目录将会排除在ALL目录之外（可能是make系统中的make all？），表示这个目录将从IDE的工程中排除。用户必须显式在子文件这个编译目标（手动cmake之类的）。指定了这个文件夹，表示这个文件夹是独立于源工程的，这些函数是有用但是不是必要的，比如说我们一系列的例子。

add_subdirectory 这个命令用于添加源文件子目录，同时还可以指定中间二进制和目标二进制的生成路径。EXCLUDE_FROM_ALL将会将这个目录从编译中排除，如工程的例子需要等待其他编译完成后再进行单独的编译。通常子目录应该包含自己的project()命令，这样以来整个编译命令将会产生各自的目标文件。如果把CMakeLists.txt与VS IDE比较，总的CMakeLists.txt就相当于解决方案，子CMakeLists.txt就相当于在解决方案下的工程文件。还有一个需要注意的是，如果编译父CMakeLists时依赖了子CMakeLists.txt中的源文件，那么该标志将会被覆盖（也就是也会处理），以满足编译任务。

这里指定src目录下存放了源文件，当执行cmake时，就会进入src目录下去找src目录下的CMakeLists.txt，所以在src目录下也建立一个CMakeLists.txt，内容如下:

src/CMakeLists.txt

aux_source_directory (. SRC_LIST)

include_directories (../include)

add_executable (main ${SRC_LIST})

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

这里的set其实是和前面的一样，只是EXECUTABLE_OUTPUT_PATH是个系统自带的预定义变量，其意义如下：

EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ：目标二进制可执行文件的存放位置
PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目录

所以，这里set的意思是把存放elf文件的位置设置为工程根目录下的bin目录。（cmake有很多预定义变量，详细的可以网上搜索一下）

添加好以上这2个CMakeLists.txt后，整体文件结构如下：

4.3 运行查看

下面来运行cmake，不过这次先让我们切到build目录下:

cd build
cmake ..
make

这样Makefile会在build目录下生成，二进制程序会在bin目录下生成，然后运行可执行程序：

cd ../bin
./main

这里解释一下为什么在build目录下运行cmake？还记得在第一个例子里我让你着重看一下cmake和make之后会生成什么文件吗？这个过程中会生成很多文件，但是可惜的是跟我们的运行并没有什么关系，因此，如果能把编译隔离在某个文件夹，这样cmake的时候所有的中间文件都将在这个目录下生成，删除的时候也很好删除，非常方便。如果不这样做，cmake运行时生成的附带文件就会跟源码文件混在一起，这样会对程序的目录结构造成污染。另外一种写法：前面的工程使用了2个CMakeLists.txt，最外层的CMakeLists.txt用于掌控全局，使用add_subdirectory来控制其它目录下的CMakeLists.txt的运行。

上面的例子也可以只使用一个CMakeLists.txt，把最外层的CMakeLists.txt内容改成如下

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

aux_source_directory (src SRC_LIST)

include_directories (include)

add_executable (main ${SRC_LIST})

同时，还要把src目录下的CMakeLists.txt删除。

然后正常编译运行就可以。

五动态库和静态库的编译控制

有时只需要编译出动态库和静态库，然后等着让其它程序去使用。让我们看下这种情况该如何使用cmake。

5.1 生成库文件

5.1.1 项目结构

首先按照如下重新组织文件，只留下testFunc.h和TestFunc.c

我们会在build目录下运行cmake，并把生成的库文件存放到lib目录下。

5.1.2 示例源码

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)

set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/testFunc.c)

add_library (testFunc_shared SHARED ${SRC_LIST})
add_library (testFunc_static STATIC ${SRC_LIST})

set_target_properties (testFunc_shared PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")
set_target_properties (testFunc_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")

set (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

这里又出现了新的命令和预定义变量:

add_library: 生成动态库或静态库(第1个参数指定库的名字；第2个参数决定是动态还是静态，如果没有就默认静态；第3个参数指定生成库的源文件)
set_target_properties: 设置最终生成的库的名称，还有其它功能，如设置库的版本号等
LIBRARY_OUTPUT_PATH: 库文件的默认输出路径，这里设置为工程目录下的lib目录

PS：前面使用set_target_properties重新定义了库的输出名称，如果不使用set_target_properties也可以，那么库的名称就是add_library里定义的名称，只是连续2次使用add_library指定库名称时（第一个参数），这个名称不能相同，而set_target_properties可以把名称设置为相同，只是最终生成的库文件后缀不同（一个是.so，一个是.a），这样相对来说会好看点。

5.1.3 运行查看

cd build/
cmake ..
make
cd ../lib/
ls

5.2 链接库文件

既然我们已经生成了库，那么就进行链接测试下。

5.2.1 项目结构

重新建一个工程目录，然后把上节生成的库拷贝过来，然后在在工程目录下新建src目录和bin目录，在src目录下添加一个main.c，整体结构如下：

5.2.2 示例源码

main.c

#include <stdio.h>

#include "testFunc.h"

int main(void)
{
func(100);

return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

project (demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c)

# find testFunc.h
include_directories (${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/inc)

find_library(TESTFUNC_LIB testFunc HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/lib)

add_executable (main ${SRC_LIST})

target_link_libraries (main ${TESTFUNC_LIB})

这里出现2个新的命令，

find_library: 在指定目录下查找指定库，并把库的绝对路径存放到变量里，其第一个参数是变量名称，第二个参数是库名称，第三个参数是HINTS，第4个参数是路径，其它用法可以参考cmake文档
target_link_libraries: 把目标文件与库文件进行链接

使用find_library的好处是在执行cmake …时就会去查找库是否存在，这样可以提前发现错误，不用等到链接时。

5.2.3 运行查看

cd到build目录下，然后运行cmake … && make，最后进入到bin目录下查看，发现main已经生成，运行之：

cd build/
cmake ..
make
cd ../bin/
./main

ps：在lib目录下有testFunc的静态库和动态库，find_library(TESTFUNC_LIB testFunc …默认是查找动态库，如果想直接指定使用动态库还是静态库，可以写成find_library(TESTFUNC_LIBlibtestFunc.so …或者find_library(TESTFUNC_LIB libtestFunc.a …

ps：查看elf文件使用了哪些库，可以使用readelf -d ./xx来查看例：readelf -d ./main

六条件编译

有时编译程序时想添加一些编译选项，如-Wall，-std=c++11等，就可以使用add_compile_options来进行操作。这里以一个简单程序来做演示。

6.1 简单程序

6.1.1 项目结构

6.1.2 示例代码

main.cpp

#include <iostream>

int main(void)
{
auto data = 100;
std::cout << "data: " << data << "\n";
return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

project (demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_compile_options(-std=c++11 -Wall)

add_executable(main main.cpp)

6.1.3 运行查看

然后cd到build目录下，执行cmake … && make命令，就可以在bin目录下得到main的可执行文件

6.2 添加编译选项

有时希望在编译代码时只编译一些指定的源码，可以使用cmake的option命令，主要遇到的情况分为2种：

本来要生成多个bin或库文件，现在只想生成部分指定的bin或库文件
对于同一个bin文件，只想编译其中部分代码（使用宏来控制）

6.2.1 生成部分指定bin或库文件

6.2.1.1 项目结构

假设我们现在的工程会生成2个bin文件，main1和main2，项目结构如下：

6.2.1.2 示例源码

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demo)

option(MYDEBUG "enable debug compilation" OFF)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_subdirectory(src)

这里使用了option命令，其第一个参数是这个option的名字，第二个参数是字符串，用来描述这个option是来干嘛的，第三个是option的值，ON或OFF，也可以不写，不写就是默认OFF。

然后编写src目录下的CMakeLists.txt，如下：

src/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)

add_executable(main1 main1.c)

if (MYDEBUG)
add_executable(main2 main2.c)
else()
message(STATUS "Currently is not in debug mode")
endif()

注意，这里使用了if-else来根据option来决定是否编译main2.c,其中main1.c和main2.c的内容如下:

main1.c

// main1.c
#include <stdio.h>

int main(void)
{
printf("hello, this main1\n");

return 0;
}

main1.c

// main2.c
#include <stdio.h>

int main(void)
{
printf("hello, this main2\n");

return 0;
}

6.2.1.3 运行查看

然后cd到build目录下输入cmake … && make就可以只编译出main1，如果想编译出main2，就把MYDEBUG设置为ON，再次输入cmake … && make重新编译。

每次想改变MYDEBUG时都需要去修改CMakeLists.txt，有点麻烦，其实可以通过cmake的命令行去操作，例如我们想把MYDEBUG设置为OFF，先cd到build目录，然后输入cmake … -DMYDEBUG=ON，这样就可以编译出main1和main2 （在bin目录下）

6.2.2 编译部分代码

假设我们有个main.c，其内容如下：

main.c

#include <stdio.h>

int main(void)
{
#ifdef WWW1
printf("hello world1\n");
#endif

#ifdef WWW2
printf("hello world2\n");
#endif

return 0;
}

可以通过定义宏来控制打印的信息，我们CMakeLists.txt内容如下:

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demo)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

option(WWW1 "print one message" OFF)
option(WWW2 "print another message" OFF)

if (WWW1)
add_definitions(-DWWW1)
endif()

if (WWW2)
add_definitions(-DWWW2)
endif()

add_executable(main main.c)

这里把option的名字保持和main.c里的宏名称一致，这样更加直观，也可以选择不同的名字。通过与add_definitions()的配合，就可以控制单个bin文件的打印输出了。

整体工程结构如下：