关于STM32的GPIO的初始化：
初始化：
时钟；输出/输入功能、上拉、速度等等；设置复用功能等等
回顾GPIO和IO：
GPIO： 通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。
和IO的区别：GPIO 的意思是通用输入输出端口，可由编程决定其状态，MCU 的 I/O 就是 GPIO，也称双向输入输出端口，而** I/O 则泛指所有类型的输入输出端口，包括单向的端口如逻辑门电路的输入输出管脚和双向的 GPIO 端口**，而 GPIO 则必然是双向的，这是为了避免不同语境下易造成混淆而采取的特称。
GPIO 只有 GPIO1_IO00~GPIO1_IO09？不是，还有IO的复用。
I.MX6U IO 复用
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如（1）：寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00。
GPIO1_IO00 一共可以复用为 9种功能 IO，分别对应 ALT0~ALT8，其中 ALT5 就是作为 GPIO1_IO00。GPIO1_IO00 还可以作为 I2C2_SCL、GPT1_CAPTURE1、NATOP_OTG1_ID 等。这个就是 I.MX6U 的 IO 复用。 -
如（2）：寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA SW MUX Control Register
UART1_TX_DATA 可以复用为 8 种不同功能的 IO，分为
ALT0~ALT5 和 ALT8、ATL9，其中 ALT5 表示 UART1_TX_DATA 可以复用为 GPIO1_IO16。
IO配置：
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX ：复用IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX ：速度设置、驱动能力设置、压摆率设置等等。
GPIO 配置
GPIO 是一个 IO 众多复用功能中的一种。
比
如 GPIO1_IO00 这个 IO 可以复用为：I2C2_SCL、GPT1_CAPTURE1、ANATOP_OTG1_ID、ENET1_REF_CLK 、 MQS_RIGHT 、 GPIO1_IO00 、 ENET1_1588_EVENT0_IN 、SRC_SYSTEM_RESET 和 WDOG3_WDOG_B 这 9 个功能，GPIO1_IO00 是其中的一种，我们
想要把 GPIO1_IO00 用作哪个外设就复用为哪个外设功能即可。
如果我们要用 GPIO1_IO00 来点个灯、作为按键输入啥的就是使用其 GPIO(通用输入输出)的功能。将其复用为 GPIO 以后还需要对其 GPIO 的功能进行配置。
八个寄存器：DR、GDIR、PSR、ICR1、ICR2、EDGE_SEL、IMR 和 ISR。
GPIO时钟使能
CMM 有CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存器控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关。
