在使用C#开发客户端时，有时需要调用C++ dll，本篇博客来介绍C#程序如何调用C++ dll。

一、创建C++ dll项目

首先使用VS2022创建C++ dll项目，具体步骤如下：

（1）选择Windows桌面向导，点击下一步, 取项目名，例如我的dll项目名是libMath

（2）选择动态项目，勾选导出符号

（3）编写动态代码，代码如下：

libMath.h

// 下列 ifdef 块是创建使从 DLL 导出更简单的
// 宏的标准方法。此 DLL 中的所有文件都是用命令行上定义的 LIBMATH_EXPORTS
// 符号编译的。在使用此 DLL 的
// 任何项目上不应定义此符号。这样，源文件中包含此文件的任何其他项目都会将
// LIBMATH_API 函数视为是从 DLL 导入的，而此 DLL 则将用此宏定义的
// 符号视为是被导出的。
#ifdef LIBMATH_EXPORTS
#define LIBMATH_API __declspec(dllexport)
#else
#define LIBMATH_API __declspec(dllimport)
#endif

// 此类是从 dll 导出的
class LIBMATH_API ClibMath {
public:
	ClibMath();
	int Add(int a, int b);
	int Sub(int a, int b);
};

// 由于需要给C#调用，为了方便导出类，添加了函数进行导出，并且需要加extern "C"
extern "C" {
    LIBMATH_API ClibMath* CreateMyClass();

    LIBMATH_API void DeleteMyClass(ClibMath* obj);

    LIBMATH_API int CallAdd(ClibMath* obj, int num1, int num2);

    LIBMATH_API int CallSub(ClibMath* obj, int num1, int num2);
}

注意: 如果想导出C++类在C#中使用，由于语言语法差异，C++类在C#中无法使用，因为C++类通常包含成员函数、构造函数、析构函数等，而C#与C++在处理这些方面存在差异。一种可行的方法是在C++类中添加一些导出函数，这样它们可以通过C#调用。这些函数可以执行类的实例化、调用成员函数等操作。确保使用 extern “C” 以避免名称修饰, 因为C++函数在编译时，会在原有的函数名前后添加一些符号，例如add函数在编译后可能变成了@xxasd_sfdf_add_xxx之类的，但是使用extern "C" 后就是按照C语言的方式导出，函数名不变，例如我添加的一些类导出方法：

// 由于需要给C#调用，为了方便导出类，添加了函数进行导出，并且需要加extern "C"
extern "C" {
    LIBMATH_API ClibMath* CreateMyClass();

    LIBMATH_API void DeleteMyClass(ClibMath* obj);

    LIBMATH_API int CallAdd(ClibMath* obj, int num1, int num2);

    LIBMATH_API int CallSub(ClibMath* obj, int num1, int num2);
}

libMath.cpp

// libMath.cpp : 定义 DLL 的导出函数。
//

#include "framework.h"
#include "libMath.h"

// 这是已导出类的构造函数。
ClibMath::ClibMath()
{
    return;
}

int ClibMath::Add(int a, int b)
{
    return a + b;
}

int ClibMath::Sub(int a, int b)
{
    return a - b;
}

LIBMATH_API ClibMath* CreateMyClass() {
    return new ClibMath();
}

LIBMATH_API void DeleteMyClass(ClibMath* obj) {
    delete obj;
}

LIBMATH_API int CallAdd(ClibMath* obj, int num1, int num2) {
    return obj->Add(num1, num2);
}

LIBMATH_API int CallSub(ClibMath* obj, int num1, int num2) {
    return obj->Sub(num1, num2);
}

二、C#程序员调用C++ dll

生成dll后可以用命令拷贝到C#项目的exe目录，或者手动拷贝，然后在C#代码中使用import导入即可，如下图：

代码如下：

/*

C# 调用 C++ dll 

将libMath.dll放到CSharpCallCppDLL/bin/Debug目录下

*/
 


using System.Runtime.InteropServices;

namespace CSharpCallCppDLL
{
    internal class Program
    {
        private static IntPtr myClassInstance;  // 定义C++类的实例，用于后面的调用

        [DllImport("libMath.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern IntPtr CreateMyClass();

        [DllImport("libMath.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern void DeleteMyClass(IntPtr obj);

        [DllImport("libMath.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern int CallAdd(IntPtr obj, int num1, int num2);

        [DllImport("libMath.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern int CallSub(IntPtr obj, int num1, int num2);

        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("测试C#调用C++");

            myClassInstance = CreateMyClass();
            int nRet = CallAdd(myClassInstance, 1, 2);
            Console.WriteLine($"1 + 2 = {nRet}");

            // 清理C++内存
            DeleteMyClass(myClassInstance);
        }
    }
}

注意：由于C++的编译特点，C++项目有Debug、Release、x86、x64之分，特别需要注意dll的放置位置，放错了可能就链接失败了，以及C++在x64于x86下的指针4字节与8字节的区分，这些都会导致在C#调用C++ dll代码失败或者crash。此外，确保你的应用程序具有访问和加载DLL所需的适当权限。

运行结果如下：

在C#中可以创建一个对应C++类的C#包装类，使用 DllImport 属性声明导出函数，例如下面的代码：

public class MyClassWrapper {
    private IntPtr myClassInstance;

    [DllImport("YourCppLibrary.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern IntPtr CreateMyClass();

    [DllImport("YourCppLibrary.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern void DeleteMyClass(IntPtr obj);

    [DllImport("YourCppLibrary.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern void CallMyMethod(IntPtr obj);

    public MyClassWrapper() {
        myClassInstance = CreateMyClass();
    }

    ~MyClassWrapper() {
        DeleteMyClass(myClassInstance);
    }

    public void MyMethod() {
        CallMyMethod(myClassInstance);
    }
}

使用C#包装类：

在C#中，可以实例化MyClassWrapper类，并调用其中的方法，这将转发调用到C++类的实例。

MyClassWrapper myInstance = new MyClassWrapper();
myInstance.MyMethod();

这是一个简单的例子，实际情况可能更为复杂，特别是在处理类的继承、虚函数等方面。确保在进行实际应用时进行充分的测试，以确保互操作性正常运作。

三、C++与C#数据类型对应

C#在调用C++ DLL时，需要通过P/Invoke技术来完成。P/Invoke是.NET Framework用于调用非托管代码库的一种方式。在这个过程中，我们需要处理两种语言之间的数据类型转换，因为它们的数据类型不完全一致。

基本数据类型对应表

以下是C++和C#之间的一些常见数据类型的对应表（请注意，这并不是一个完全的列表，只是一些常见类型的示例）：

C++	C#
bool	bool
char / BYTE	byte
short	short
int	int
long	int
float	float
double	double
char* (C-style string)	string
wchar_t* (Unicode string)	string

在C#中，我们使用DllImport特性来声明对C++ DLL的函数调用。例如，如果我们有一个C++函数如下：

extern "C" __declspec(dllexport) int Add(int a, int b);

在C#中，我们可以这样声明和使用它：

[DllImport("MyLibrary.dll")]
public static extern int Add(int a, int b);

public void Main()
{
    int result = Add(2, 3);
}

对于更复杂的数据类型，如结构体和类，我们需要在C#中创建对应的类或结构体来匹配。例如，如果我们有一个C++结构体：

struct Person
{
    char* name;
    int age;
};

我们可以在C#中创建一个类来匹配它：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public class Person
{
    public string name;
    public int age;
}

注意我们使用了StructLayout特性并设置CharSet为CharSet.Ansi，因为C++中的char*类型对应于ANSI字符串。

在处理C++ DLL中的函数时，也需要注意函数调用的约定（cdecl，stdcall等）。默认情况下，C#假定被调用的函数使用stdcall调用约定。如果函数使用不同的调用约定，你需要在DllImport特性中指定它，例如：

[DllImport("MyLibrary.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

在处理更复杂的情况，如回调函数，复杂的数据结构，和C++类时，可能需要更多的处理。处理这些情况通常需要对两种语言都有深入的理解，并且可能需要手动管理内存。

C++指针类型与C#类型

C++ 指针在C#中的相应类型取决于指针指向的数据类型和你如何打算使用它。这里有几种常见的情况：

1. 指向简单类型的指针：如果指针指向一个简单的数值类型（如int*、float*等），你可以在C#中使用IntPtr类型来表示它。你可以使用Marshal类中的方法（如 Marshal.ReadInt32、Marshal.WriteInt32等）来读取或写入指针指向的数据。

2. 指向字符串的指针：如果指针指向一个字符串（如char*或wchar_t*），你可以在C#中使用string类型来表示它。在DllImport特性中，你可以使用MarshalAs特性来指定字符串的编码方式。

3. 指向结构体的指针：如果指针指向一个结构体，你可以在C#中创建一个对应的类或结构体，并使用ref关键字或者IntPtr类型来表示指针。使用ref关键字时，.NET运行时会自动处理内存管理。使用IntPtr时，你需要手动管理内存。

例如，假设你有一个C++函数如下：

extern "C" __declspec(dllexport) void ModifyPerson(Person* person);

在C#中，你可以这样使用它：

[DllImport("MyLibrary.dll")]
public static extern void ModifyPerson(ref Person person);

// 或者
[DllImport("MyLibrary.dll")]
public static extern void ModifyPerson(IntPtr personPtr);

4. 指向数组的指针：如果指针指向一个数组，你可以在C#中使用数组类型来表示它。你也可以使用MarshalAs特性来指定数组的大小。

对于更复杂的情况，例如指向函数的指针（函数指针），你可能需要使用Marshal.GetDelegateForFunctionPointer方法将其转换为C#委托。

需要注意的是，当你使用IntPtr来管理指针时，你需要自己负责内存的分配和释放。你可以使用Marshal.AllocHGlobal和Marshal.FreeHGlobal方法来分配和释放非托管内存。