无状态和有状态并不是相互对立的，他们可以同时存在，也就是一张网卡上可以同时出现通过RA生成的IP以及通过DHCPv6获得的IP。
从图中可以看到，顺序为：
1、Stateless自动配置“链路本地地址”
2、Stateless自动配置“全球地址”（或“唯一本地地址”）
3、Stateful自动配置“全球地址”（或“唯一本地地址”）和其他参数，其中Stateful阶段中存在Stateful DHCPv6或Stateless DHCPv6
注意：部分客户端操作系统或网络管理器当Stateless阶段没有收到RA报文后，就到此结束，不会走Stateful阶段，比如CentOS 7、Ubuntu 17的默认逻辑都是这样，而windows server 2012就会继续走Stateful阶段。
SLAACSLAAC基于协议RFC4861和RFC4862。
在SLAAC的世界里，没有DHCPv6。SLAAC协议由路由器来通告配置IPv6地址所需要的信息。具体工作流程是这样：支持IPv6的网卡启动的时候会发送一条RS（Router Solicitation）消息，源IP是网卡的link-local地址，目的IP是ff02::2。ff02::2也是保留的组播地址，用来表示所有的路由器。这条消息用来查找当前网络中的路由器。路由器收到这条消息之后，会回传一条RA（Router Advertisement）。一般情况下，RA的源IP地址是Router的link-local地址，目的地址是ff02::1。ff02::1也是一个保留的组播地址，用来表示所有的主机。也就是说任意网卡发起的RS消息，都会引起路由器将RA消息在整个网络中发送给所有的主机。除此之外，就算没有任何RS消息，路由器也应当定期向所有主机发送RA。
RA可以发送给网络中所有主机的基础就是，不像DHCP消息，RA是无状态的，任何主机接收到了RA消息之后，都能根据其中的信息完成IP地址配置。RA的options中通常包括：
- MTU
主机可以根据这个MTU值配置自己的MTU
- 路由器的MAC地址
- 0或者N个prefix（网段）
如果RA中一个prefix的auto标志位是1，那相当于告诉网卡，可以自己从这个prefix中生成一个IPv6的地址。网卡只需要使用一个局域网中唯一的标识符，再加上这个prefix，就能生成一个IPv6地址。
网卡在局域网中的天然唯一标识符就是MAC地址，因此一般情况下，SLAAC协议中，网卡是通过RA中的prefix和自身的MAC地址，再根据EUI-64格式生成一个IPv6地址。SLAAC协议的基础就是IPv6地址长度足够大，能支持这样的配置。
RA消息还能带来一个潜在的配置，主机会将IPv6的默认网关，指向RA的源IP地址，也就是Router的link-local地址。生成的默认路由是有时效的，时间是Router Lifetime。所以需要路由器定时发布RA（类似于心跳），更新主机的默认路由。这个机制讲道理是合理的，默认路由只有在路由器还活着的时候才有意义。但是这个机制增加了管理的复杂度，尤其在SDN场景，虚拟路由器下定时发布RA。 SLAAC协议有两个问题，一个是IPv6的地址不可控了，一般情况下与主机的MAC地址相关；另一个是RA格式比较简单，能传递的配置有限，一些复杂的主机配置无法通过RA传递。 但是好处是简单，只用路由器，不需要DHCPv6的介入，就可以完成简单的IP地址配置；另外无状态地址能简化管理，只需要一些简单的程序就能完成Prefix分发，不需要集中的管理地址，处理多节点数据同步，这有点像分布式架构。
Stateless DHCPv6
Stateless DHCPv6就是结合了SLAAC和DHCPv6。其中IPv6地址配置通过SLAAC下发，其他配置通过DHCPv6下发。这样能弥补SLAAC模式下，RA所能传递配置有限的问题。
Stateful DHCPv6 这里就是纯纯的DHCPv6了，但是前面说过，DHCPv6不支持子网掩码长度，路由，和默认路由。这样就导致通过DHCPv6获得的IPv6地址，因为没有掩码长度，地址的掩码都是128位。而路由和默认网关，还是需要依赖RA。因为在IPv6中，动态配置路由和默认网关的唯一方式就是使用Router Advertisement消息。所以，就算使用了DHCPv6，也不能完全摆脱RA消息。只是说DHCPv6下，IPv6地址变得可控了。所以，在IPv6动态地址配置中，Router Advertisement是必不可少的，因为它控制了主机路由和默认路由。同时Router Advertisement还控制了IPv6的动态地址配置模式。在RA的数据中，有两个标志位M（Managed）和O（Other）。
