作为一款在RTOS领域对网络支持很丰富的RT-Thread，对设备联网功能的支持的工具就是net组件。
位于/rt-thread/components/net路劲下，作为一款基础组件，env与Studio的工程配置项界面的配置项都依赖该目录下的Kconfig。
我们对网络功能的选择，或者其配置都属于该Kconfig的管理范畴。
从图片中的信息可以了解到，AT，Lwip，netdev，sal这些我们相对熟悉的功能也位于该目录中。
这四个基础组件，可以驱动的网络设备的种类多到各个方面。
从有线网络的各种 ETH 的方式，带 PHY 的 enc28j60，纯接口的 RJ45，还有自带网络协议栈的 W5500都可以直接经过配置，通过我们的 net 组件实现设备联网的需求；除了有线网络的接入方式，无线网络的接入方式则更多，2G模块，3G模块，4G模块，Cat-1模块，Cat-4模块，NB-IOT模块，乃至 5G 模块这些依赖基站运营商的入网方式，例如 SIM800，EC20，AIR720，L610，N58，M5311 等，这些不同厂家，不同工作频率的模组均可以通过 NET 组件入网；WIFI 这种无需运营商直接提供的网络的入网方式，例如 ESP8266，W60x，rw007 等。
通过上面的简单介绍，大家可以基本了解Net组件的作用，即为使用RT-Thread的设备提供上网能力。
上面的联网设备，品类繁多，方式各异，但其实追踪到依赖的基础net能力其实也没有多复杂。实际上大部分的功能依赖的基础能力，只有两组而已，即AT，Lwip；而用户，也就是开发者层面，大部分就只用到SAL这一个概念。
通过SAL接口大家可以实现MQTT，NTP，TFTP，TCP Client，TCP Server，webclient，UDP Client，UDP Server，webnet 等这些大家经常会使用的工具。像浏览器一样访问网站，webclient；模拟一个网站，webnet；连接各种云平台，Mqtt；获取准确授时，NTP；通过网络传输文件，TFTP；诸如此类功能，SAL提供了轻松访问网络的一把钥匙。可以理解这把钥匙是向上的。
总概
对于一个给定的模组，它的联网方式有时并不是单一的；以常见的Cat-4（4G）模块为例，一方面它可以使用AT命令这种经典的方式来实现网络连接；另一方面又可以通过PPP拨号，使用lwip的方式实现网络连接。
或者在以 W60x 为例，一方面可以使用 AT 的方式来实现联网功能；另一方面又可以使用裸 IP 包的方式来实现网络连接。
在选取上网模块时，应当考虑片上资源的情况，以及网络质量的问题，选择比较适合的联网方式。
AT
AT命令一开始并没有那么丰富，一开始用作拨号的功能，也就是电话业务方面的内容。
后来随着时间发展，AT命令的范围也一步步进行了扩展，而逐渐支持了网络的一些功能，例如TCP，UDP的功能；而到现在，有些模块甚至直接使用AT命令扩展的方式，实现了诸如MQTT，HTTP，HTTPS之类的功能。
这些使用扩展AT命令方式实现的上层应用堆模块依赖度高。在RT-Thread的IOT Package的栏目中，可以留意到这样的软件包，例如：bc28_mqtt。
RT-Thread 的AT socket功能，则是更接近底层，实现TCP UDP这样的接口，通过SAL来实现MQTT这种上层应用。
AT组件设计目的就是使设备能发送和解析AT命令。
- 对于AT Client来说，是由MCU向Modem发送AT命令，由Modem响应命令，并给出回复。这种方式是我们常用的，通过支持AT的模组上网的常用方式。
- 对于AT Server来说，是由MCU作为类似Modem的功能，由其它MCU向这个MCU发送AT命令，由这个MCU响应AT命令并做出回复。
Lwip
大家基本都是看过这个TCP/IP模型的，在嵌入式的网络协议栈入口中，Lwip就是很重要的一个入口；Lwip是开源的一个协议栈，得到验证和肯定的嵌入式TCP/IP网络协议栈，Lwip的全称a lightweight TCP/IP stack，一个轻量级的TCP/IP协议栈。
所以可以知道：lwip 并不是嵌入式上唯一的 TCP/IP 协议栈，但 lwip 是经过验证的，能胜任工作的 TCP/IP 协议栈。在 RT-Thread 中，提供了三个 lwip 的版本供用户使用： lwip1.4.1，lwip2.0.2，lwip2.1.2 ；通常大家在使用有线连接的方式使用网络时，一部分是使用的 lwip 协议栈，而另一部分则是使用了 w5500 这种方式来实现。
