Modbus

modbus使用范围广泛，广泛应用于各类仪表，PLC等。它属于应用层协议，底层硬件基于485/以太网。

Modbus的存储区有：输入线圈（布尔，只读，代号1区），输入寄存器（寄存器，只读，代号3区），输出线圈（读写，布尔，代号0区），输出寄存器（寄存器，读写，代号4区）

Modbus是典型的半双工模式，有且只有一个master，请求由master发出，slave响应。slave之间不能通讯，只能通过master转达。相当于master是客户端，slave都是服务器。

Modbus模拟工具

模拟工具使用Modbus Slave 以及 Modbus Poll 。其中 Slave相当于服务器（Modbus Slave），Poll相当于客户端（Modbus Master）。

模拟工具使用

配置Slave

配置Slave

基本配置，配置完选择ok，接下来只要配置要使用的接口方式（网卡，串口等）

选择接口方式，选择串口，初始化波特率、数据位、校验位、停止位，然后选择ok即可打开链接。

配置Poll

打开Poll选择需要进行的操作

选择写入可以寄存器，会发现Slave这边对应的已经改变了

C#使用ModBus通讯

使用NuGet中的NModbus4通讯库，进行ModBus RTU（串口）通讯

internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            ModuleHandle moduleHandle = new ModuleHandle();   

            // NuGet 安装 NModbus4 库
            // 确定通讯方式 这边是串口
            SerialPort port = new SerialPort("COM2");
            // 波特率
            port.BaudRate = 9600;
            // 数据位
            port.DataBits= 8;
            // 停止位
            port.StopBits = StopBits.One;
            // 校验位
            port.Parity = Parity.None;

            port.Open();

            var master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
            //  读取保持型寄存器  slaveid 寄存器起始位置 读取个数
            ushort [] values = master.ReadHoldingRegisters(1,10,2);
            Console.WriteLine($"index 10:{values[0]},index 11:{values[1]}");
            // 写入保持型寄存器  slaveid 在18号寄存器 写入 133
            master.WriteSingleRegister(1, 18, 133);

            // 读写线圈型寄存器 
            bool [] coils = master.ReadCoils(1, 0, 3);
            Console.WriteLine($"index 0:{coils[0]},index 2:{coils[2]}");
            // 写入线圈状态 将2号线圈寄存器值改为false
            master.WriteSingleCoil(1, 2, false);

            Console.ReadLine();
            port.Close();


        }
    }