2023最新版本 FreeRTOS教程 -6-创建多个任务使用相同的任务函数

news2024/12/27 13:20:13

利用任务函数的传参即可实现多任务使用相同的任务函数

如下创建了三个任务 使用同一个任务的函数

通过传参实现不同的操作
在这里插入图片描述

参数的具体定义

定义结构体和结构体数组

在这里插入图片描述

任务函数的具体定义

在这里插入图片描述

验证

同一个任务函数输出了三个不同的参数(实际改为不同的操作)
在这里插入图片描述

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