利用CloudCompare进行点云过滤去噪(统计滤波)

news2024/11/26 10:47:55

使用的数据为苹果树点云,原数据共3,459,230个点,大小为105 MB,文件格式为ply。 

 按如下操作进行统计滤波:

由于树点云较密,所以邻近点设置了邻近点为50,执行后,结果点数变为3,139,034。

效果图:点云滤波前后对比

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