ICP学习记录

news2025/1/11 0:36:16

1. 流程图
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ICP（一）原理详解_icp原理-CSDN博客

ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客

ICP算法理解-CSDN博客

ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客

【精选】【图像配准】点云配准ICP算法介绍：基础流程、ICP算法的变种_icp算法流程-CSDN博客

点云配准（一）--- ICP算法理解_icp算法点云匹配_打着灯笼摸黑的博客-CSDN博客

【精选】对ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP匹配算法的解析-CSDN博客

【精选】点云配准（PCL+ICP）-CSDN博客

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游戏开发中的“御用中介“

点击上方亿元程序员关注和★星标引言大家好，我是亿元程序员，一位有着8年游戏行业经验的主程。本系列是《和8年游戏主程一起学习设计模式》，让糟糕的代码在潜移默化中升华，欢迎大家关注分享收藏订阅。游戏开发中的"御用…

【SpringSecurity】简介

SpringSecurity简介 Spring Security 的前身是Acegi Security，在被收纳为Spring 子项目后正式更名为Spring Security。Spring Security目前已经到了6.x，并且加入了原生OAuth2.0框架，支持更加现代化的密码加密方式。可以预见，在Ja…

ElasticSearch高级功能详解与原理剖析

ES数据预处理 Ingest Node Elasticsearch 5.0后，引入的一种新的节点类型。默认配置下，每个节点都是Ingest Node： 具有预处理数据的能力，可拦截lndex或Bulk API的请求对数据进行转换，并重新返回给Index或Bulk APl 无…

React实现一个拖拽排序组件 - 支持多行多列、支持TypeScript、支持Flip动画、可自定义拖拽区域

一、效果展示排序： 丝滑的Flip动画自定义列数 （并且宽度会随着屏幕宽度自适应） 自定义拖拽区域：（扩展性高，可以全部可拖拽、自定义拖拽图标） 二、主要思路 Tip： 本代码的CSS使用…

Ubuntu22.04下挂载共享文件夹

1.在自己Windows任意地方建一个文件夹 2.打开虚拟机做如下配置 3.开启虚拟机，打开终端 4.输入：vmware-hgfsclient 看到物理机共享文件夹 5.输入：sudo mkdir /mnt/hgfs 创建虚拟机中的共享文件夹 6.输入：sudo vmhgfs-fuse .h…

Android---App 的安装过程

Android 系统中两个比较重要的服务 ActivityManagerService(AMS) 和 WindowManagerService(WMS)，这篇文章中通过分析 apk 的安装过程，来了解 Android 中另一个比较重要的系统服务 -- PackageManagerService(PMS)。编译阶段在分析安装过程之前&#x…

1、第一层DAO层 1.1、FruitDao接口 package com.csdn.fruit.dao; import com.csdn.fruit.pojo.Fruit; import java.util.List; //dao ：Data Access Object 数据访问对象 //接口设计 public interface FruitDao {void addFruit(Fruit fruit);void delFruit(String fn…

Java--类和对象

目录面向对象一.类1.类的创建默认初始化2.类的实例化3.注意事项利用类的创建来交换值二.this1.使用this2.可使用this来调用其他构造方法来简化三.构造方法3.1概念3.2特性3.3不带参数的构造方法3.4带参数的构造方法当使用自定义的构造方法后，再删除时，…

【Linux系统编程】系统用户和权限的操作

目录一，Linux的用户 1，用户之间的切换 2，超级用户权限的使用二，Linux的文件权限 1，文件信息的介绍 2，文件权限的修改 3，用户的修改 3-1，拥有者的更改 3-2，所属…

chinese-stable-diffusion中文场景文生图prompt测评集合

腾讯混元大模型文生图操作指南.dochttps://mp.weixin.qq.com/s/u0AGtpwm_LmgnDY7OQhKGg腾讯混元大模型再进化，文生图能力重磅上线，这里是一手实测腾讯混元的文生图在人像真实感、场景真实感上有比较明显的优势，同时，在中国风景、动…

“一键批量拆分HTML文本，高效整理文件，提升工作效率“

您是否曾经被大量的HTML文本文件困扰，难以找到所需的特定信息？现在，我们向您推荐一款强大的工具，它能够一键拆分HTML文本，让您轻松实现文件整理，提高工作效率！ 首先，在首助编辑高手…

大航海时代Ⅳ 威力加强版套装 HD Version (WinMac)中文免安装版

《大航海时代》系列的人气SRPG《大航海时代IV》以HD的新面貌再次登场！本作品以16世纪的欧洲“大航海时代”为舞台，玩家将以探险家、商人、军人等不同身份与全世界形形色色的人们一起上演出跌宕起伏的海洋冒险。游戏中玩家的目的是在不同的海域中掌握霸权…

使用javafx，结合讯飞ai，搞了个ai聊天系统

第一步：先在讯飞ai那边获取接入的api 点进去，然后出现这个页面： 没有的话，就点击免费试用，有了的话，就点击服务管理： 用v2.0的和用3的都行，不过我推荐用2.0版本文档位置&#xff1…

1825_ChibiOS的OSLIB中的存储分配器

全部学习汇总： GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 1. 之前有点不是很理解什么是静态OS，从这里基本上得到了这个答案。所谓的静态，其实就是内核之中不会使用Free以及Malloc这样…

ORAM文献笔记

Deterministic, stash-free write-only oram Roche D S, Aviv A, Choi S G, et al. Deterministic, stash-free write-only oram[C]//Proceedings of the 2017 ACM SIGSAC Conference on Computer and Communications Security. ACM, 2017: 507-521. 确定性的、无堆栈的只写O…

【黑马程序员】SSM框架——SpringBoot

文章目录前言一、SpringBoot 简介1. 入门案例1.1 入门程序① 创建新模块② 选择当前模块需要使用的技术集③ 开发控制类④ 运行自动生成的 Application 类 1.2 创建 SpringBoot 程序的两种方式1.2.1 最简 SpringBoot 程序所包含的基础文件1.2.2 基于 SpringBoot 官网创建项目 …

解析SD-WAN组网方式及应用场景，全面了解典型案例

随着企业业务高速发展，跨区域开展业务首要解决的难题是构建各站点能互联互通的网络，然而目前大多数企业在广域网优化的问题上依旧碰壁，主要原因是企业广域网面临的挑战并不能马上得到解决。传统网络互联方案无论是IPsec还是专线&#xff0c…

单目结构光三维重建最终公式推导

详细推导（建议自己推导一遍） 参考：https://blog.csdn.net/u010430651/article/details/104868734?spm1001.2014.3001.5502

【漏洞复现】Apache_Shiro_1.2.4_反序列化漏洞(CVE-2016-4437)

感谢互联网提供分享知识与智慧，在法治的社会里，请遵守有关法律法规文章目录 1.1、漏洞描述1.2、漏洞等级1.3、影响版本1.4、漏洞复现1、基础环境2、漏洞分析3、漏洞验证说明内容漏洞编号CVE-2016-4437漏洞名称Apache_Shiro_1.2.4_反序列化漏洞漏洞评级…

【Spring】bean的配置

文章目录 1. 前言2. name3. lazy-init4. init-method5. destroy-method6. factory-method和factory-bean 1. 前言在之前的文章中.写到过bean的常用配置,当时只是介绍了bean标签中的常用属性配置:class,id和scope这三个属性. 不熟的小伙伴可以看一下这篇文章:【Spring】IOC容器…