在 Kubernetes 中，Endpoint 是一种 API 对象，它用于表示集群内某个 Service 的具体网络地址。换句话说，它连接到一组由 Service 选择的 Pod，从而使它们能够提供服务。每个 Endpoint 对象都与相应的 Service 对象具有相同的名称，并属于相同的命名空间。

每个 Endpoint 对象都会包含一组 Pod 的 IP 地址和端口，作为 Service 的后端。当 Service 被定义时，Kubernetes 控制器会监视匹配 Service 选择器的 Pod，并自动更新 Endpoint 对象。这样，当新的 Pod 被创建或现有的 Pod 被删除时，Endpoint 对象将会自动得到更新。

Endpoint 对象的定义形态如下：

kind: Endpoints
apiVersion: v1
metadata:
  name: my-service
subsets:
  - addresses:
      - ip: 192.0.2.42
    ports:
      - port: 9376

其中，metadata.name 是 Endpoint 的名称，subsets.addresses.ip 是后端 Pod 的 IP 地址，subsets.ports.port 是要暴露的端口。

然而，请注意，除非有特别的需求，否则通常不需要手动创建或管理 Endpoints 对象。当你使用 Service 来选择 Pod 时，Endpoints 对象会自动被创建和管理。也就是说，只要 Service 选择器能够匹配到 Pod，Kubernetes 就会自动将匹配的 Pod 的 IP 地址和端口添加到 Endpoints 对象中。

总的来说，Endpoint 是 Kubernetes Service 的一个重要组成部分，负责维护一组提供服务的 Pod 的 IP 地址和端口信息，使得 Service 能够通过网络将请求路由到正确的 Pod。

例如：

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: nginx-svc
  labels:
    app: nginx-po
spec:
  ports:
  - port: 80
    targetPort: 80
    name: web
  selector: # 匹配哪些pod会被该service代理
    app: nginx-po  #所有匹配到这些标签的pod都可以通过该service进行访问
  type: NodePort

---

apiVersion: apps/v1
kind: StatefulSet
metadata:
  name: web
spec:
  serviceName:  "nginx"
  replicas: 2
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx-po
  template:
    metadata:
      labels:
        app: nginx-po
    spec:
      containers:
      - name: nginx
        image: nginx:1.7.9
        ports:
        - containerPort: 80
          name: web
  updateStrategy:
    rollingUpdate:
      partition: 0
    type: RollingUpdate

这个yaml会创建一个 service nginx-svc，它所对应的selector选择器是nginx-po，也就是说所有label为 nginx-po 的pod的端口就会被自动加入到endpoint中。
从下图可以看到所有label为nginx-po的pod的ip都被加入到和service同名的endpoint中。