代码环境

babyos+freertos 

操作方法

通过 shell 操作eeprom 的写操作

问题现象

整个系统会卡在延时函数这里，卡的原因是rtos 的tick中断不响应了。

shell不响应外部命令 系统是正常运行的。

解决方法

成功的方法

        ms延时由依赖tick改为us的堵塞延时；

        这里改为堵塞延时的副作用是 系统会堵塞在这里，现在这个应用场景这样做是没问题的，因为我们再人为调参数。

失败的方法

        ms 延时改为rtos延时；

        这时候如果写入的是4个字节，正常运行；

        如果写入50个字节，系统就会卡死在

void vPortEnterCritical( void )

        分析：eeprom 的写操作 需要ms级别的延时，如果涉及到eeprom 的写操作中，会涉及到很对5ms 的延时；

        rtos的延时就会发生一次任务切换，改为us堵塞延时正常了，原因之一就是任务切换太频繁了。

对于任务切换太频繁导致进入void vPortEnterCritical( void )的方法，我是使用堵塞延时；其他方法应该也有，这里我就不去研究了。

总结

        记录一些这次经历，也是有收获的。