【国科方案】设置引脚复用、方向和输入输出

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前言

记录在工作中调试国科方案芯片引脚复用等功能。不同的方案厂家引脚的处理是不一样的，下面就详细介绍一下国科方案引脚的使用。

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一、复用、方向和数据

使用国科方案芯片，会提供一套SDK，其中包括各种开发文档，需要关注的是“PIN_OUT和芯片外设接口使用指南”文件夹里的文档，针对你自己使用的方案，比如GK7205V200等型号，查看对应的文档：《PINOUT_7205V200.xlsx》和《芯片外设接口使用指南.pdf》。

1、首先根据硬件板子上提供的引脚复用表，这个需要硬件开发工程师提供，比如gpoi6_5; 也就是说你要使用gpoi6_5，那么你需要找到这个gpio口对应的地址：

从上图可以看出，该gpio口的地址信息0x112C0070；同时你还有将改地址复用为GPIO功能；

> mw 0x112C0070 0x0;    //将该地址复用为GPIO6_5;

2、根据对应的文档，找到该GPIO的基地址，文档中列出了各个GPIO控制器的基地址，根据你的需要，找到对应的基地址即可，如下图所示，基地址0x120B6000；

3、设置GPIO方向，根据文档要求，8个比特位分别控制该组GPIO管脚的方向，GPIO6_5表示第6组GPIO的第5个管脚，0x20，二进制：0b0010 0000，表示将GPIO6_5方向设置为输出；

mw 0x120B6400 0x30;	//在基地址的基础上加上方向的偏移量

4、设置GPIO数据
GPIO_DATA 寄存器利用 PADDR[9:2]实现了读写寄存器比特的屏蔽操作。该寄存器对应 256 个地址空间。PADDR[9:2]分别对应 GPIO_DATA[7:0]，当相应的 bit 为高时，则可以对相应的位进行读写操作；
反之，若对应 bit 为低则不能进行操作。例如：
 若地址为 0x3FC（0b11_1111_1100），则对 GPIO_DATA[7:0]这 8bit 操作全部有效。
 若地址为 0x200（0b10_0000_0000），则仅对 GPIO_DATA[7]的操作有效。
从上述描述中可以看出，数据地址，也是根据基地址+偏移量找到的，偏移量是动态的，从第三个比特位开始算起，那么对GPIO6_5对应的偏移量就是0x80，二进制：0b1000 0000，数据地址就是0x120B6080；,如果要设置为1，那么值就是0x20，对应的二进制：0b10 0000;

mw 0x120b6080 0x20;

二、总结

第一次移植开发这块的时候，有点手忙脚乱，通过请教同事，查看文档终于弄明白了。