目录
- 第五章 雅可比：速度和静力
- 5.1 刚体的线速度和角速度
- 5.5 机器人连杆运动
第五章 雅可比：速度和静力
5.1 刚体的线速度和角速度
\(V_{BORG}\)是坐标系B在A坐标系下的速度，\(^BV_Q\)是B坐标系下Q的速度，\(^A\Omega\)表示从坐标系A观测时，矢量Q的运动是绕着\(^A\Omega\)旋转的
5.5 机器人连杆运动
机器人学导论-约翰 J.克雷格
news2024/11/24 9:30:19
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uniapp开发h5 监听用户物理返回键 类似拼多多返回后弹窗
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3D模型格式转换工具HOOPS Exchange：支持国际标准STEP格式！
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【C++】list的介绍及使用 | 模拟实现list（万字详解）
目录 一、list的介绍及使用
什么是list？
list的基本操作
增删查改
获取list元素
不常见操作的使用说明
编辑
接合splice
编辑
移除remove
去重unique
二、模拟实现list
大框架
构造函数
尾插push_back
迭代器__list_iterator
list的迭代器要如何…
Java八股文 ---Java并发篇
线程安全 线程安全就是多个线程去执行某类，这个类始终能表现出正确的行为，那么这个类就是线程安全的 我们判断是否要处理线程安全问题，就看有没有多个线程同时访问一个共享变量 能不能保证操作的原子性，考虑atomic包下的类够不够我…
DASCTF X CBCTF 2023
一、justpaint
1.先是压缩包密码爆破，密码为11452，然后开始代码审计，发现是一个线性的神经网络。 源代码如下：
import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Ima…
01 # 手写 new 的原理
new 做了什么?
在构造器内部创建一个新的对象这个对象内部的隐式原型指向该构造函数的显式原型让构造器中的 this 指向这个对象执行构造器中的代码如果构造器中没有返回对象，则返回上面的创建出来的对象
手写 new 的过程
new 是一个运算符，只能通过函…
Redis Cluster高可用集群原理
目录 一、Redis Cluster和哨兵对比二、槽位定位算法三、集群节点间的通信机制四、集群选举原理五、网络抖动六、Redis集群为什么至少需要三个master节点，并且推荐节点数为奇数？七、集群没有过半机制会出现脑裂数据丢失问题八、跳转重定位九、集群对批量操…
封神工具：腾讯云服务器价格计算器，精准报价一键计算！
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行业追踪，2023-10-25
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C++多态的认识与理解
多态的概念
通俗来说，多态就是多种形态。具体点就是去完成某个行为，当不同的对象去完成时会产生出不同的状态。
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2024年春节连休8天
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import torch
import torchvisiontransform torchvision.transforms.Compose([torchvision.tran…