EXTI—外部中断/事件控制器
EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20 个中断/事 件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的 检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触 发事件的属性
EXTI 功能框
中断/事件线
硬件设计：
软件设计：
创建两个文件Key.c和Key.h,用来存放按键驱动程序即相关宏定义。
编程要点：
（1）初始化用来产生中断的GPIO。
（2）初始化EXTI。
（3）配置NVIC。
（4）编写中断服务函数。
Key.c文件
#include "Key.h"
#include "Led.h"
void Key_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //开启GPIOE时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //引脚4
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); //选择外部中断线 AFIO
EXTI_InitTypeDef EXIT_InitStruct; //定义外部中断结构体
EXIT_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4; //选择外部中断线
EXIT_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能外部中断
EXIT_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXIT_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_Init(&EXIT_InitStruct); //初始化外部中断
/*配置NVIC为优先级组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; /*配置中断源：按键0*/
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /*配置抢占优先级：1*/
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /*配置子优先级：1*/
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void Key1_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); ///*选择EXTI的信号源*/
EXTI_InitTypeDef EXIT_InitStruct; //定义外部中断结构体
EXIT_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line3; //选择外部中断线
EXIT_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能外部中断
EXIT_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXIT_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_Init(&EXIT_InitStruct); //初始化外部中断
/*配置NVIC为优先级组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; /*配置中断源：按键1*/
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /*配置抢占优先级：1*/
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; /*配置子优先级：2*/
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
/*确认是否产生了EXTI Line中断*/
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
LED_ON(); //按键按下灯亮
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //不等于0条件为真
{
LED_OFF(); //按键按下灯灭
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
Key.h文件
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Key_Init(void);
void Key1_Init(void);
#endif
Led.c文件
#include "Led.h"
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}
void LED_ON() //灯亮
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}
void LED_OFF() //灯灭
{
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}Led.h文件
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h" // Device header
void LED_Init(void);
void LED_ON(void);
void LED_OFF(void);
#define LED1_TOGGLE {GPIOE->ODR ^=GPIO_Pin_5;} //绿灯状态翻转 异或操作
#endif
main.c文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Led.h"
#include "Key.h"
int main(void)
{
LED_Init();
Key_Init();
Key1_Init();
while(1)
{
}
}
