最详细STM32,cubeMX外部中断

news2024/10/6 0:35:58

这篇文章将详细介绍 cubeMX外部中断的配置，实现过程。

文章目录

前言
一、外部中断的基础知识。
二、cubeMX 配置外部中断
三、自动生成的代码解析
四、代码实现。
总结

前言

实验开发板：STM32F103C8T6。
所需软件：keil5 ， cubeMX 。
实验目的：外部中断的意义，cubeMX配置和实现等。

一、外部中断的基础知识。

对于外部中断的基础知识，可以参考我之前的文章：STM32 EXTI外部中断

二、cubeMX 配置外部中断

选择芯片。
配置仿真。（如果不配置，程序将无法下载到板子上）
配置系统时钟，选择 HSE , 高速时钟。
设置时钟树，这里直接填写最大频率 72MHZ，然后 enter 双击即可。（系统自动生成相应时钟）
设置工程的名字，路径，以及工具链。
设置自动生成 .c/.h 文件。
选择引脚设置成中断模式。（PA0 接的是按键）
设置上升/下降/双边沿触发，选择是否上拉/下拉电阻。
（上拉/下拉根据具体电路图确定。当电平发生变化时，触发中断，会调用中断回调函数。）
使能中断。
生成工程。

三、自动生成的代码解析

看过我之前文章的应该一眼就能看懂 cubeMX 自动生成的代码。5个步骤，我再来讲解一下。
在这里插入图片描述

首先定义一个 GPIO_InitTypeDef 的结构体对象。
可以看到该结构包含了引脚，工作模式，是否上拉/下拉电阻，速度。通过这个结构体就可以对各个外设进行初始化设置。
第二步是使能 gpio 端口。
根据外设的GPIO端口来分别使能。（这里按键对应的是 PA0 , 所以使能 GPIOA ）

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

配置引脚。
就是对我们第一步创建的结构体进行初始化。
分别配置引脚端口号 GPIO_PIN_0 , 设置上升沿触发中断，下拉电阻。最后调用 HAL_GPIO_Init( ) 函数初始化 GPIO 。

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

设置优先级。
优先级分为：抢占优先级，子优先级。都是值越小，优先级越大。即为0 时，优先级最大。

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

也可以通过 cubeMX 配置。
在这里插入图片描述

使能中断。

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

四、代码实现。

当触发中断时，会调用中断回调函数来进行处理。
所以我们可以在中断回调函数中实现想要的功能即可。

/* 中断回调函数  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
}

注意：
我们在工程中编写代码时，尽量在类似 BEGIN 0 和 END 0 之间写，这样当我们修改 cubeMX 中的配置，再次生成代码时，就不会将之前我们编写的代码清除。

/* USER CODE BEGIN 0 */

int count = 0;

/*  每按下按键，触发一次中断，count 增加一次 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		count++;
	}
}


/* USER CODE END 0 */