相机模型
基本模型 内参 外参
对极几何
对极约束 外积符号 基础矩阵F和本质矩阵E 相机姿态估计问题分为如下两步: 本质矩阵 E t ∧ R Et^{\wedge}R Et∧R因为 t ∧ t^{\wedge} t∧其实就是个3x3的反对称矩阵,所以 E E E也是一个3x3的矩阵
用八点法估计E…
行转列
使用CASE函数聚合函数 SELECTMAX(CASE WHEN salesperson John THEN sales_amount END) AS John_Sales,MAX(CASE WHEN salesperson Alice THEN sales_amount END) AS Alice_Sales
FROM sales_data;列转行
使用UNIO连接每列数据
SELECT product_id,store1 store,sto…