全部学习汇总： GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com)

1. 这个功能其实类似于FreeRTOS的设计，在FreeRTOS中也有这样的设计。

2. 一次性的定时器，这个不仅在FreeRTOS中见过，在我用过的一些商用的操作系统中也有。

3. 虚拟定时器的操作方法有启动、提前停止或者到达定时时间之后触发一个回调。

4. 由于回调动作都是从ISR中触发的，因此涉及到的API调用需要满足I类的接口要求。

5. 如果采用tick的模式来实现有几点不好的地方：负荷高、精度差、会给系统增加抖动且功耗会增加。

1. 如果采用无tick的模式，那么可以提供一些好的特点：低功耗、抖动影响小、精度更高。

2. 但是，tickless的模式也有一些需要考虑的弊端，比如说：实现起来更复杂；需要硬件间似乎器的支持，虽然16bit的计数器就基本满足了，但是建议使用32bit的计数器；行为与其他的实现模式略有不同；可能会增加内核的大小等。

3. 关于这部分的API中有两个需要单独注意一下，一个是这个需要初始化。其实，对等其他的OS可能叫做创建，但是习惯了之前的思维模式可能这里的初始化会意识不到。另一点就是这里提供了一个定时器已经设置好了的情况下的快速reset方法。

         这里的这种设计，实现不断的LED驱动点亮的效果有点添油燃灯的感觉。通过不断地触发来进行续命。

         如何实现一个重复的翻转触发？这里的例子提供的方式是不断重新设置软定时器，这样回调之中调用回调就可以一直触发。这种设计是十分有趣的。

         这个例子的前面有一段说明，解释这样的设计可以通过一个命令就实现这个LED的闪烁功能的开启。最初没有理解是什么概念，后来仔细理解了一下。应该是这里提供的代码并不是顺序执行的，只是提供了两段代码来说明如何进行这个功能的启动以及关闭。

         如果想要让这个LED闪烁，只需要设置激活这样的一个虚拟定时器即可。在回调中，它会实现自己的重复触发。但是无论什么时候，停止这个虚拟计数器并且关闭LED都可以启动一个停止处理的效果。