红黑树【TreeMap TreeSet底层就是红黑树】

概念

红黑树是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可能是Red或者Black。通过对任何一条从根到叶子结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出两倍，因而是接近平衡的。

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红黑树的性质

最长路径最多是最短路径的2倍。
每个结点不是红色就是黑色。
根结点是黑色的。
如果一个结点是红色的，则它的两个孩子结点是黑色的。【没有2个连续的红色结点】不能有两个连续的红色结点
对于每个结点，从该结点到其后代叶结点的简单路径上，均包含相同数目的黑色结点。每条路径上，都有相同个数的黑色结点
每个叶子结点都是黑色的。【此处的叶子节点指的是空结点】

2，3，4，5，6 => 1

最短路径：就是当前路径全部都是黑色结点

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-W06eocR4-1671756615999)(C:\Users\17512\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1671332563267.png)]$

假设一棵红黑树当中有 X 个黑色的结点。这棵树总共有N个结点。那么N的范围是多少？

【x 2x】最短路径的时间复杂度：
$l o g 2 n$
最短路径的长度：
$l o g n$
最长路径的长度：
$2 l o g n$

红黑树结点的定义

static class rbTreeNode{
        public rbTreeNode left ;
        public rbTreeNode right;
        public rbTreeNode parent;
        public int val;
        public COLOR color;

        public rbTreeNode(int val){
            this.val = val;
            //我们新创建的结点，颜色默认是红色的 为什么呢？见下面详解！
            this.color =COLOR.RED;
        }
    }
    public rbTreeNode root;

新增的结点不能是黑色的，如果是黑色的，就需要保证每条路径上的黑色结点必须是相同的。势必会有以下问题：

你需要继续新增结点

红黑树的插入

红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件，因此红黑树的插入可分为两步：

按照二叉搜索的树规则插入新节点
检测新节点插入后，红黑树的性质是否造到破坏

因为新节点的默认颜色是红色，因此：如果其双亲节点的颜色是黑色，没有违反红黑树任何性质，则不需要

调整；但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时，就违反了性质三不能有连在一起的红色节点，此时需要对

红黑树分情况来讨论：

约定:cur为当前节点，p为父节点，g为祖父节点，u为叔叔节点

情况一： cur为红，p为红，g为黑，u存在且为红
- 解决方法：将p,u改为黑，g改为红，然后把g当成cur，继续向上调整。 $[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-nSNogo0G-1671756616000)(C:\Users\17512\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1671754258083.png)]$
情况二：cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑
- 解决方法：p为g的左孩子，cur为p的左孩子，则进行右单旋转；相反，p为g的右孩子，cur为p的右孩子，则进行左单旋转
情况三：cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑
- 解决方法：p为g的左孩子，cur为p的右孩子，则针对p做左单旋转；相反，p为g的右孩子，cur为p的左孩子，则针对p做右单旋转

public boolean insert(int val) {
        rbTreeNode node = new rbTreeNode(val);
        if (root == null) {
            root = node;
            return true;
        }
        rbTreeNode parent = null;
        rbTreeNode cur = root;
        while (cur != null) {
            if (cur.val < val) {
                parent = cur;
                cur = cur.right;
            } else if (cur.val == val) {
                return false;
            } else {
                parent = cur;
                cur = cur.left;
            }
        }
        //cur == null
        if (parent.val < val) {
            parent.right = node;
        } else {
            parent.left = node;
        }

        node.parent = parent;
        cur = node;
        //红黑树来说：需要调整颜色
        while (parent!=null && parent.color ==COLOR.RED){
            rbTreeNode grandFather = parent.parent; //这个引用不可能为空
            //cur为红，p为红，g为黑，u存在且为红
            if (parent ==  grandFather.left){
                rbTreeNode  uncle = grandFather.right;
                if (uncle!=null && uncle.color == COLOR.RED){
                    //将p,u改为黑，g改为红，然后把g当成cur，继续向上调整。
                    parent.color= COLOR.BLACK;
                    uncle.color = COLOR.BLACK;
                    grandFather.color =COLOR.RED;
                }else{//uncle不存在 || uncle是黑色
                    //cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑
                    //情况三：
                    if(cur == parent.right) {
                        rotateLeft(parent);
                        rbTreeNode tmp = parent;
                        parent = cur;
                        cur = tmp;
                    }//情况三  变成了情况二

                    //情况二
                    rotateRight(grandFather);
                    grandFather.color = COLOR.RED;
                    parent.color = COLOR.BLACK;
                }
            }else {
                //parent == grandFather.right
                rbTreeNode uncle = grandFather.left;
                if(uncle != null && uncle.color == COLOR.RED) {
                    parent.color = COLOR.BLACK;
                    uncle.color = COLOR.BLACK;
                    grandFather.color = COLOR.RED;
                    //继续向上修改
                    cur = grandFather;
                    parent = cur.parent;
                }else {
                    //uncle不存在 或者 uncle是黑色的
                    //情况三：
                    if(cur == parent.left) {
                        rotateRight(parent);
                        rbTreeNode tmp = parent;
                        parent = cur;
                        cur = tmp;
                    }//情况三  变成了情况二
                    //情况二
                    rotateLeft(grandFather);
                    grandFather.color = COLOR.RED;
                    parent.color = COLOR.BLACK;
                }

            }
        }
        root.color = COLOR.BLACK;
        return true;
    }
    /**
     * 左单旋
     * @param parent
     */
    private void rotateLeft(rbTreeNode parent) {
        rbTreeNode subR = parent.right;
        rbTreeNode subRL = subR.left;

        parent.right = subRL;

        subR.left = parent;
        if(subRL != null) {
            subRL.parent = parent;
        }

        rbTreeNode pParent = parent.parent;
        parent.parent = subR;

        if(root == parent) {
            root = subR;
            root.parent = null;
        }else {
            if(pParent.left == parent) {
                pParent.left = subR;
            }else {
                pParent.right = subR;
            }
            subR.parent = pParent;
        }
    }

    /**
     * 右单旋
     * @param parent
     */
    private void rotateRight(rbTreeNode parent) {

        rbTreeNode subL = parent.left;
        rbTreeNode subLR = subL.right;

        parent.left = subLR;
        subL.right = parent;
        //没有subLR
        if(subLR != null) {
            subLR.parent = parent;
        }
        //必须先记录
        rbTreeNode pParent = parent.parent;
        parent.parent = subL;
        //检查 当前是不是就是根节点
        if(parent == root) {
            root = subL;
            root.parent = null;
        }else {
            //不是根节点，判断这棵子树是左子树还是右子树
            if(pParent.left == parent) {
                pParent.left = subL;
            }else {
                pParent.right = subL;
            }
            subL.parent = pParent;
        }
    }

红黑树的验证

public void inorder(rbTreeNode root) {
        if(root == null) {
            return;
        }
        inorder(root.left);
        System.out.print(root.val+" ");
        inorder(root.right);
    }

/**
     * 判断当前树 是不是红黑树
     *  得满足 红黑树的性质
     * @return
     */
    public boolean isRBTree() {
        if(root == null) {
            //如果一棵树是空树，那么这棵树就是红黑树
            return true;
        }

        if(root.color != COLOR.BLACK) {
            System.out.println("违反了性质：根节点必须是黑色的！");
        }

        //存储当前红黑树当中 最左边路径的黑色的节点个数
        int blackNum = 0;
        rbTreeNode cur = root;
        while (cur != null) {
            if(cur.color == COLOR.BLACK) {
                blackNum++;
            }
            cur = cur.left;
        }
        //检查是否存在两个连续的红色节点  && 每条路径上黑色的节点的个数是一致的
        return checkRedColor(root) && checkBlackNum(root,0,blackNum);
    }

    /**
     *
     * @param root
     * @param pathBlackNum 每次递归的时候，计算黑色节点的个数  0
     * @param blackNum 事先计算好的某条路径上的黑色节点的个数   2
     * @return
     */
    private boolean checkBlackNum(rbTreeNode root,int pathBlackNum,int blackNum) {
        if(root == null) {
            return true;
        }
        if(root.color == COLOR.BLACK) {
            pathBlackNum++;
        }
        if(root.left == null && root.right == null) {
            if(pathBlackNum != blackNum) {
                System.out.println("违反了性质：每条路径上黑色的节点个数是不一样的！");
                return false;
            }
        }
        return checkBlackNum(root.left,pathBlackNum,blackNum) &&
                checkBlackNum(root.right,pathBlackNum,blackNum);
    }

    /**
     * 检查是否存在两个连续的红色节点
     * @param root
     * @return
     */
    private boolean checkRedColor(rbTreeNode root) {
        if(root == null) {
            return true;
        }
        if(root.color == COLOR.RED) {
            rbTreeNode parent = root.parent;
            if(parent.color == COLOR.RED) {
                System.out.println("违反了性质：连续出现了两个红色的节点");
                return false;
            }
        }
        return checkRedColor(root.left) && checkRedColor(root.right);
    }

红黑树的删除

http://www.cnblogs.com/fornever/archive/2011/12/02/2270692.html

AVL树和红黑树的比较

红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树，增删改查的时间复杂度都是 O（log2N），红黑树不追求绝对平衡，其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优，而且红黑树实现比较简单，所以实际运用中红黑树更多。

红黑树的应用

java集合框架中的：TreeMap**、TreeSet底层使用的就是红黑树**
C++ STL库 – map/set、mutil_map/mutil_set
linux内核：进程调度中使用红黑树管理进程控制块，epoll在内核中实现时使用红黑树管理事件块
其他一些库：比如nginx中用红黑树管理timer等

完整代码

package RBtree;


/**
 * @author SunYuHang
 * @date 2022-12-17 21:34
 * @ClassName : rbTree  //类名
 */

public class rbTree {
    static class rbTreeNode {
        public rbTreeNode left;
        public rbTreeNode right;
        public rbTreeNode parent;
        public int val;
        public COLOR color;
        public rbTreeNode(int val) {
            this.val = val;
            //我们新创建的结点，颜色默认是红色的 为什么呢？见下面详解！
            this.color = COLOR.RED;
        }
    }

    public rbTreeNode root;

    public boolean insert(int val) {
        rbTreeNode node = new rbTreeNode(val);
        if (root == null) {
            root = node;
            return true;
        }
        rbTreeNode parent = null;
        rbTreeNode cur = root;
        while (cur != null) {
            if (cur.val < val) {
                parent = cur;
                cur = cur.right;
            } else if (cur.val == val) {
                return false;
            } else {
                parent = cur;
                cur = cur.left;
            }
        }
        //cur == null
        if (parent.val < val) {
            parent.right = node;
        } else {
            parent.left = node;
        }

        node.parent = parent;
        cur = node;
        //红黑树来说：需要调整颜色
        while (parent!=null && parent.color ==COLOR.RED){
            rbTreeNode grandFather = parent.parent; //这个引用不可能为空
            //cur为红，p为红，g为黑，u存在且为红
            if (parent ==  grandFather.left){
                rbTreeNode  uncle = grandFather.right;
                if (uncle!=null && uncle.color == COLOR.RED){
                    //将p,u改为黑，g改为红，然后把g当成cur，继续向上调整。
                    parent.color= COLOR.BLACK;
                    uncle.color = COLOR.BLACK;
                    grandFather.color =COLOR.RED;
                }else{//uncle不存在 || uncle是黑色
                    //cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑
                    //情况三：
                    if(cur == parent.right) {
                        rotateLeft(parent);
                        rbTreeNode tmp = parent;
                        parent = cur;
                        cur = tmp;
                    }//情况三  变成了情况二

                    //情况二
                    rotateRight(grandFather);
                    grandFather.color = COLOR.RED;
                    parent.color = COLOR.BLACK;
                }
            }else {
                //parent == grandFather.right
                rbTreeNode uncle = grandFather.left;
                if(uncle != null && uncle.color == COLOR.RED) {
                    parent.color = COLOR.BLACK;
                    uncle.color = COLOR.BLACK;
                    grandFather.color = COLOR.RED;
                    //继续向上修改
                    cur = grandFather;
                    parent = cur.parent;
                }else {
                    //uncle不存在 或者 uncle是黑色的
                    //情况三：
                    if(cur == parent.left) {
                        rotateRight(parent);
                        rbTreeNode tmp = parent;
                        parent = cur;
                        cur = tmp;
                    }//情况三  变成了情况二
                    //情况二
                    rotateLeft(grandFather);
                    grandFather.color = COLOR.RED;
                    parent.color = COLOR.BLACK;
                }

            }
        }
        root.color = COLOR.BLACK;
        return true;
    }
    /**
     * 左单旋
     * @param parent
     */
    private void rotateLeft(rbTreeNode parent) {
        rbTreeNode subR = parent.right;
        rbTreeNode subRL = subR.left;

        parent.right = subRL;

        subR.left = parent;
        if(subRL != null) {
            subRL.parent = parent;
        }

        rbTreeNode pParent = parent.parent;
        parent.parent = subR;

        if(root == parent) {
            root = subR;
            root.parent = null;
        }else {
            if(pParent.left == parent) {
                pParent.left = subR;
            }else {
                pParent.right = subR;
            }
            subR.parent = pParent;
        }
    }

    /**
     * 右单旋
     * @param parent
     */
    private void rotateRight(rbTreeNode parent) {

        rbTreeNode subL = parent.left;
        rbTreeNode subLR = subL.right;

        parent.left = subLR;
        subL.right = parent;
        //没有subLR
        if(subLR != null) {
            subLR.parent = parent;
        }
        //必须先记录
        rbTreeNode pParent = parent.parent;
        parent.parent = subL;
        //检查 当前是不是就是根节点
        if(parent == root) {
            root = subL;
            root.parent = null;
        }else {
            //不是根节点，判断这棵子树是左子树还是右子树
            if(pParent.left == parent) {
                pParent.left = subL;
            }else {
                pParent.right = subL;
            }
            subL.parent = pParent;
        }
    }

    /**
     * 判断当前树 是不是红黑树
     *  得满足 红黑树的性质
     * @return
     */
    public boolean isRBTree() {
        if(root == null) {
            //如果一棵树是空树，那么这棵树就是红黑树
            return true;
        }

        if(root.color != COLOR.BLACK) {
            System.out.println("违反了性质：根节点必须是黑色的！");
        }

        //存储当前红黑树当中 最左边路径的黑色的节点个数
        int blackNum = 0;
        rbTreeNode cur = root;
        while (cur != null) {
            if(cur.color == COLOR.BLACK) {
                blackNum++;
            }
            cur = cur.left;
        }
        //检查是否存在两个连续的红色节点  && 每条路径上黑色的节点的个数是一致的
        return checkRedColor(root) && checkBlackNum(root,0,blackNum);
    }

    /**
     *
     * @param root
     * @param pathBlackNum 每次递归的时候，计算黑色节点的个数  0
     * @param blackNum 事先计算好的某条路径上的黑色节点的个数   2
     * @return
     */
    private boolean checkBlackNum(rbTreeNode root,int pathBlackNum,int blackNum) {
        if(root == null) {
            return true;
        }
        if(root.color == COLOR.BLACK) {
            pathBlackNum++;
        }
        if(root.left == null && root.right == null) {
            if(pathBlackNum != blackNum) {
                System.out.println("违反了性质：每条路径上黑色的节点个数是不一样的！");
                return false;
            }
        }
        return checkBlackNum(root.left,pathBlackNum,blackNum) &&
                checkBlackNum(root.right,pathBlackNum,blackNum);
    }

    /**
     * 检查是否存在两个连续的红色节点
     * @param root
     * @return
     */
    private boolean checkRedColor(rbTreeNode root) {
        if(root == null) {
            return true;
        }
        if(root.color == COLOR.RED) {
            rbTreeNode parent = root.parent;
            if(parent.color == COLOR.RED) {
                System.out.println("违反了性质：连续出现了两个红色的节点");
                return false;
            }
        }
        return checkRedColor(root.left) && checkRedColor(root.right);
    }

    public void inorder(rbTreeNode root) {
        if(root == null) {
            return;
        }
        inorder(root.left);
        System.out.print(root.val+" ");
        inorder(root.right);
    }
    

}



package RBtree;

public enum COLOR {
    RED,BLACK
}