近日，《基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿）》在2023世界智能网联汽车大会上正式发布。

路线图在多位院士和众多行业专家指导下，由四十余家相关企业、高校、研究机构共同研究编制，十四家跨行业学会、联盟、研究机构联合发布，旨在推动智能网联汽车与智能交通、智慧城市的深度融合，支撑政府部门战略规划制定，支持跨产业协同技术创新，促进车联网技术与车辆智能驾驶技术的融合开发和应用，指导下一步开展规模化示范和推广。

九州未来作为本次路线图的编制单位之一，通过整合自身在车联网领域的科研创新以及丰富经验，与各参与单位共同分析总结当前车联网的发展现状，围绕路线图的框架和技术内容进行充分讨论、交流和撰写，为我国车联网的建设和能力提升提供有力参考。

路线图延续了《车路云一体化（中国方案）智能网联汽车发展白皮书》对车路云一体化系统的概念、定义与内涵，通过梳理智能化网联融合发展面临的问题，从两个维度探索车路云一体化系统分级，从网联信息交互为车辆提供能力支撑的维度为辅助信息交互、协同感知、协同决策、协同控制四级网联化技术等级，从智能化网联化融合的维度分为车路云一体化提醒预警、车路云一体化的辅助驾驶（C-ADAS）、车路云一体化的自动驾驶（C-ADS）三个发展阶段；其次，按照2025、2028、远景三个时间段提出发展目标，以场景作为协同节点提出分阶段发展路线图；最后，为满足分阶段融合发展，提出车辆、路侧基础设施、云控平台、通信、信息安全、测试评价等技术发展路线图。

作为车联网OpenV2X开源项目筹备和发起单位之一，近年来九州未来深度开展了在车路协同领域的创新和建设：基于开放源码方式，整合5G、C-V2X、AI、MEC等技术组合，支持海量路侧信息收集、融合、智能运算和云边协同能力，遵循国际V2X和“新四跨”协议的标准接口定义，具备厂商兼容、接口透明、生态开放的能力，解决当前车路协同系统（Coopertive Vehicle Infrastructure System, CVIS）中路侧系统遇到的“生态不多样、平台不开放、5G未联动、算法不解耦”的挑战，构建未来5G/6G网络下路侧开放基础架构的事实标准，更好服务智能的车和行动的人。

目前OpenV2X开源项目已经实现了多元感知和数据融合算法、在线轨迹补全算法、在线轨迹平滑算法等预处理模块算法，并且实现了碰撞预警算法、感知数据共享算法、车辆协同换道算法、逆向超车预警算法等交通场景算法；计划未来2-3年内通过行业伙伴开源协作方式实现29个典型应用全部覆盖，降低车路协同项目总体成本，成为国家新四跨协议的标准实现，打造智能交通数字基础，赋能实现自动驾驶和自主交通。

未来，九州未来将携手生态合作伙伴，就系统架构、核心技术、标准体系、政策法规、示范应用等方面凝聚跨行业共识，持续更新C-V2X路线图，深入挖掘人、车、路数字化价值，深化车路云一体化智能网联汽车的研究和应用落地工作。