STM32 CubeMX ADC采集（HAL库）

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ADC介绍

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部
信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右
对齐方式存储在16位数据寄存器中。
模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。

ADC主要特征

● 12位分辨率
● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
● 从通道0到通道n的自动扫描模式
● 自校准
● 带内嵌数据一致性的数据对齐
● 采样间隔可以按通道分别编程
● 规则转换和注入转换均有外部触发选项
● 间断模式
● 双重模式(带2个或以上ADC的器件)
● ADC转换时间：
─ STM32F103xx增强型产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
─ STM32F101xx基本型产品：时钟为28MHz时为1μs(时钟为36MHz为1.55μs)
─ STM32F102xxUSB型产品：时钟为48MHz时为1.2μs
─ STM32F105xx和STM32F107xx产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
● ADC供电要求：2.4V到3.6V
● ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
● 规则通道转换期间有DMA请求产生。

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一、STM32 CubeMX设置

开启连续扫描使能，1.5采样周期

我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us，

二、代码部分

HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校准
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //开启ADC中断转换
  ADC_Value =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

三，单通道轮询采样速度

测试方法：
{（adc转换时间+io反转时间）-io反转时间} =adc转换速度

理论值：上面我们设置ADC时钟12Mhz，采样一次最短时间位1.17us
注释：

可编程的通道采样时间：TCONV = 采样时间+ 12.5个周期
**例如**：
当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5周期
 TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期 = **1μs**
 我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us，

测得实际转换时间：3us-0.3us=2.7.us

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了ADC的使用，而ADC提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。