1.创建线程Thread

首先要引入头文件#include，管理线程的函数和类在该头文件中声明，其中包括std::thread类。

语句"std::thread th1(proc1);"创建了一个名为th1的线程，并且线程th1开始执行。

实例化std::thread类对象时，至少需要传递函数名作为参数。如果函数为有参函数,如"void proc2(int a,int b)“,那么实例化std::thread类对象时，则需要传递更多参数，参数顺序依次为函数名、该函数的第一个参数、该函数的第二个参数，···，如"std::thread th2(proc2,a,b);”。
总体来说，std::thread的构造函数会拷贝传入的参数:

a.当传入参数为基本数据类型(int，char,string等)时，会拷贝一份给创建的线程；
b. 当传入参数为指针时，会浅拷贝一份给创建的线程，也就是说，只会拷贝对象的指针，不会拷贝指针指向的对象本身。
c. 当传入的参数为引用时，实参必须用ref()函数处理后传递给形参，否则编译不通过，此时不存在“拷贝”行为。

使用std::thread时，对创建的线程有两种操作：等待/分离，也就是join/detach操作。

join() 的意思是：父线程等待子线程结束，并回收资源；

detach() 的含义是：父线程和子线程相互分离，即使父线程结束了，只要主线程没有结束，子线程就会继续正常运行。如果父线程就是主线程，主线程结束，子线程也会结束。可能存在的问题：若子线程还没来得及清理垃圾的话，主线程就结束了，那么就会导致内存溢出。

join是等待被创建线程的结束之后回收它的资源。因此，join的调用位置就比较关键。两种解决方式，防止join阻塞或者资源泄露：
a.主动让被创建线程结束，如设置退出标志位等；
b.在对象的析构函数中调用线程的join函数，等待资源回收。

使用joinable()来判断join()可否调用。同样，detach()也只能调用一次，一旦detach()后就无法join()了，有趣的是，detach()可否调用也是使用joinable()来判断。

注意：使用detach()时，可能存在主线程比子线程先结束的情况，主线程结束后会释放掉自身的内存空间；在创建线程时，如果std::thread类传入的参数含有引用或指针，则子线程中的数据依赖于主线程中的内存，主线程结束后会释放掉自身的内存空间，则子线程会出现错误。

ps：因为c++11的多线程编程以boost库的多线程编程为基础，所以两者在用法上很相似。

2.互斥量（锁）使用

2.1 什么是互斥量（锁）？

这样比喻：单位上有一台打印机（共享数据a），你要用打印机（线程1要操作数据a），同事老王也要用打印机(线程2也要操作数据a)，但是打印机同一时间只能给一个人用，此时，规定不管是谁，在用打印机之前都要向领导申请许可证（lock），用完后再向领导归还许可证(unlock)，许可证总共只有一个,没有许可证的人就等着在用打印机的同事用完后才能申请许可证(阻塞，线程1lock互斥量后其他线程就无法lock,只能等线程1unlock后，其他线程才能lock)。那么，打印机就是共享数据，访问打印机的这段代码就是临界区，这个必须互斥使用的许可证就是互斥量（锁）。

互斥量是为了解决数据共享过程中可能存在的访问冲突的问题。这里的互斥量保证了使用打印机这一过程不被打断。

互斥量：采用互斥对象机制。只有拥有互斥对象的线程才有访问公共资源的权限，因为互斥对象只有一个，所以能保证公共资源不会同时被多个线程访问。

2.2 互斥量（锁）怎么使用？

首先需要#include；（std::mutex和std::lock_guard都在头文件中声明。）

然后需要实例化std::mutex对象；

需要在进入临界区之前对互斥量加锁，退出临界区时对互斥量解锁；

lock()与unlock():

#include<iostream>
#include<thread>
#include<mutex>
using namespace std;
mutex m;//实例化m对象，不要理解为定义变量
void proc1(int a)
{
    m.lock();
    cout << "proc1函数正在改写a" << endl;
    cout << "原始a为" << a << endl;
    cout << "现在a为" << a + 2 << endl;
    m.unlock();
}

void proc2(int a)
{
    m.lock();
    cout << "proc2函数正在改写a" << endl;
    cout << "原始a为" << a << endl;
    cout << "现在a为" << a + 1 << endl;
    m.unlock();
}
int main()
{
    int a = 0;
    thread t1(proc1, a);
    thread t2(proc2, a);
    t1.join();
    t2.join();
    return 0;
}

程序实例化mutex对象m,本线程调用成员函数m.lock()会发生下面 2 种情况： (1)如果该互斥量当前未上锁，则本线程将该互斥量锁住，直到调用unlock()之前，本线程一直拥有该锁。 (2)如果该互斥量当前被其他线程锁住，则本线程被阻塞,直至该互斥量被其他线程解锁，此时本线程将该互斥量锁住，直到调用unlock()之前，本线程一直拥有该锁。

不推荐实直接去调用成员函数lock()，因为如果忘记unlock()，将导致锁无法释放，使用lock_guard或者unique_lock则能避免忘记解锁带来的问题。

2.3 lock_guard

std::lock_guard()是什么呢？它就像一个保姆，职责就是帮你管理互斥量，就好像小孩要玩玩具时候，保姆就帮忙把玩具找出来，孩子不玩了，保姆就把玩具收纳好。

其原理是：声明一个局部的std::lock_guard对象，在其构造函数中进行加锁，在其析构函数中进行解锁。最终的结果就是：创建即加锁，作用域{ }结束自动解锁。从而使用std::lock_guard()就可以替代lock()与unlock()。

#include<iostream>
#include<thread>
#include<mutex>
using namespace std;
mutex m;//实例化m对象，不要理解为定义变量
void proc1(int a)
{
    lock_guard<mutex> g1(m);//用此语句替换了m.lock()；lock_guard传入一个参数时，该参数为互斥量，此时调用了lock_guard的构造函数，申请锁定m
    cout << "proc1函数正在改写a" << endl;
    cout << "原始a为" << a << endl;
    cout << "现在a为" << a + 2 << endl;
}//此时不需要写m.unlock(),g1出了作用域被释放，自动调用析构函数，于是m被解锁

void proc2(int a)
{
    {
        lock_guard<mutex> g2(m);
        cout << "proc2函数正在改写a" << endl;
        cout << "原始a为" << a << endl;
        cout << "现在a为" << a + 1 << endl;
    }//通过使用{}来调整作用域范围，可使得m在合适的地方被解锁
    cout << "作用域外的内容3" << endl;
    cout << "作用域外的内容4" << endl;
    cout << "作用域外的内容5" << endl;
}
int main()
{
    int a = 0;
    thread t1(proc1, a);
    thread t2(proc2, a);
    t1.join();
    t2.join();
    return 0;
}

2.4 unique_lock

std::unique_lock类似于lock_guard,只是std::unique_lock用法更加丰富，同时支持std::lock_guard()的原有功能。 使用std::lock_guard后不能手动lock()与手动unlock();使用std::unique_lock后可以手动lock()与手动unlock();

3. 条件变量

3.1如何使用？

头文件<condition_variable>针对条件变量提供了两个class，分别为condition_variable和condition_variable_any
condition_variable

std::condition_variable类搭配std::mutex类来使用，std::condition_variable对象(std::condition_variable cond;)的作用不是用来管理互斥量的，它的作用是用来同步线程，它的用法相当于编程中常见的flag标志（A、B两个人约定flag=true为行动号角，默认flag为false,A不断的检查flag的值,只要B将flag修改为true，A就开始行动）。

类比到std::condition_variable，A、B两个人约定notify_one为行动号角，A就等着（调用wait(),阻塞）,只要B一调用notify_one，A就开始行动（不再阻塞）。

3.2 condition_variable

condition_variable用来唤醒一个或多个等待在某特定条件上的线程，下面列出了condition_variable提供的操作：所有等待(wait)某个条件的线程都必须使用相同的mutex，且必须使用unique_lock绑定mutex，并且让wait()等待在unique_lock上，否则会发生不明确的行为.

#include <iostream>                // std::cout
#include <thread>                // std::thread
#include <mutex>                // std::mutex, std::unique_lock
#include <condition_variable>    // std::condition_variable
 
std::mutex mtx; // 全局互斥锁.
std::condition_variable cond_; // 全局条件变量.
bool ready = false; // 全局标志位.
 
void do_print_id(int id)
{
    std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx);
    while (!ready) // 如果标志位不为 true, 则等待...
        cond_.wait(lck); // 当前线程被阻塞, 当全局标志位变为 true 之后,
    // 线程被唤醒, 继续往下执行打印线程编号id.
    std::cout << "thread " << id << '\n';
}
 
void go()
{
    std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx);
    ready = true; // 设置全局标志位为 true.
    cond_.notify_all(); // 唤醒所有等待的线程. notify_one()：唤醒一个等待的线程
}
 
int main()
{
    std::thread threads[10];
    // spawn 10 threads:
    for (int i = 0; i < 10; ++i)
        threads[i] = std::thread(do_print_id, i);
 
    std::cout << "10 threads ready to race...\n";
    go(); // go!
 
  for (auto & th:threads)
        th.join();
 
    return 0;
}

3.3 condition_variable_any

condition_variable_any提供的操作与condition_variable类似（见上图），但是不提供native_handle()和notify_all_at_thread_exit()
condition_variable_any不要求使用std::unique_lock对象当做lock

4. 原子类型atomic<>

原子操作指“不可分割的操作”，也就是说这种操作状态要么是完成的，要么是没完成的，不存在“操作完成了一半”这种状况。互斥量的加锁一般是针对一个代码段，而原子操作针对的一般都是一个变量(操作变量时加锁防止他人干扰)。 std::atomic<>是一个模板类，使用该模板类实例化的对象，提供了一些保证原子性的成员函数来实现共享数据的常用操作。

可以这样理解： 在以前，定义了一个共享的变量(int i=0)，多个线程会用到这个变量，那么每次操作这个变量时，都需要lock加锁，操作完毕unlock解锁，以保证线程之间不会冲突；但是这样每次加锁解锁、加锁解锁就显得很麻烦，那怎么办呢？ 现在，实例化了一个类对象(std::atomic I=0)来代替以前的那个变量（这里的对象I你就把它看作一个变量，看作对象反而难以理解了），每次操作这个对象时，就不用lock与unlock，这个对象自身就具有原子性（相当于加锁解锁操作不用你写代码实现，能自动加锁解锁了），以保证线程之间不会冲突。

提到std::atomic<>，你脑海里就想到一点就可以了：std::atomic<>用来定义一个自动加锁解锁的共享变量（“定义”“变量”用词在这里是不准确的，但是更加贴切它的实际功能），供多个线程访问而不发生冲突。

//原子类型的简单使用
std::atomic<bool> b(true);
b=false;

参考资源：
1.C++多线程并发基础入门教程
2.C++ 标准库 条件变量：condition_variable
3.C++11并发编程-条件变量(condition_variable)详解