发送方：

#include<myhead.h>

//消息结构体
typedef struct
{
	long msgtype;  //消息类型
	char data[1024];  //消息正文
}Msg_ds;

#define SIZE sizeof(Msg_ds)-sizeof(long)     //正文大小

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1.创建key值
	key_t key;
	if((key = ftok("/",'k'))==-1){
		perror("ftok error");
		return -1;
	}

	//2.创建消息队列
	int msgid;
	if((msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0664))==-1){
		perror("msgget error");
		return -1;
	}

	//3.向消息队列中发送数据
	Msg_ds msg = {.msgtype = 100};

	while(1){
		printf("请输入消息内容:");
		fgets(msg.data,sizeof(msg.data),stdin);  //从终端输入字符串
		//将字符串的\n换成\0
		msg.data[strlen(msg.data)-1] = 0;

		//将消息发送到消息队列中
		if(-1==msgsnd(msgid,&msg,SIZE,0)){
			perror("msgsnd error");
			return -1;
		}

		if(0==strcmp(msg.data,"quit")){
			break;
		}

	}

	//4.获取消息队列的状态
	struct msqid_ds msgds;
	//调用状态
	msgctl(msgid,IPC_STAT,&msgds);   //将消息队列的状态放入msgds变量中

	printf("mode = %#o\n",msgds.msg_perm.mode);
	printf("size = %ld\n",msgds.msg_cbytes);
	printf("qnum = %ld\n",msgds.msg_qnum);
	printf("lspid = %#x\n",msgds.msg_lspid);

	return 0;
}

接收方：

#include<myhead.h>

//消息结构体
typedef struct
{
	long msgtype;  //消息类型
	char data[1024];  //消息正文
}Msg_ds;

#define SIZE sizeof(Msg_ds)-sizeof(long)     //正文大小

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1.创建key值
	key_t key;
	if((key = ftok("/",'k'))==-1){
		perror("ftok error");
		return -1;
	}

	//2.创建消息队列
	int msgid;
	if((msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0664))==-1){
		perror("msgget error");
		return -1;
	}

	//3.从消息队列中取数据
	Msg_ds msg;

	while(1){

		//从消息队列中取数据
		//第一个0表示取消息的类型,每次都是取第一个
		//第二个0表示阻塞方式从消息队列中取数据
		if(-1==msgrcv(msgid,&msg,SIZE,0 ,0)){
			perror("msgrcv error");
			return -1;
		}

		if(0==strcmp(msg.data,"quit")){
			break;
		}

		printf("rcv:%s\n",msg.data);

	}

	//4.删除消息队列
	msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);

	return 0;
}

效果：