用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)
圆圈是节点、中间的chatter是话题
可以用rosrun运行，也可以用python3 直接运行
用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)
news2024/11/25 10:55:11
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