一：核心原理

电生磁。

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机（符号为M）和发电机（符号为G）。

1：普通电机。分直流电机和交流电机。给电转，不给电不转。

1）：直流有刷电机。内含电刷装置的将直流电能转换为机械能的电动机。

        BDC=Brushed DC Motor。

        内转。

 

电机工作原理3D动画演示_哔哩哔哩_bilibili

 

 

 

 

 

2）：直流无刷电机。

        是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机。

        BLDC。

        外转和内转。

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2：步进电机。速度不高。没有检查。

        步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移或线位移的电动机。

有趣的步进电机。跟普通的电机不一样。要有脉冲信号才可以旋转。仅仅接上电源是没有用的。_哔哩哔哩_bilibili

3：伺服电机。编码器。带反馈检查。反应慢。

        伺服电机（servo motor） 可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机。

4：舵机。

        舵机（Servo）实际上可以看作一个伺服电机，主要由直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制电路构成。