PowerJob版本：4.3.2-main。

        之前分析过PowerJob的启动流程源码，感兴趣的可以查看《较真儿学源码系列-PowerJob启动流程源码分析》

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1 简介

        试想一下，如果此时有一个需要延迟3s执行的任务，你会怎么实现呢？一种常规的思路是不断轮询，每1s轮询一次。等到轮询到第三次的时候，发现当前任务需要被执行。那么如果此时有100个延迟任务呢？并且每个任务的延迟时间都不等，小的有几毫秒，大的有几分钟甚至几天。如果还按照这个思路来实现的话，那么每个任务都需要开启一个线程去定时轮询。这样的开销未免太大了。而时间轮算法的本质是不再以任务为主体，而是以轮询线程为主体。既然之前每个任务都需要开启一个线程，开销比较大。那么换个思路，只用一个线程行不行？一个线程去统一调度所有的延迟任务（这样的话就意味着所有的任务都需要放在合适的位置上等待被调度，任务需要被分组），所以时间轮算法就应运而生了。

1.1 单层时间轮

        上图是时间轮的数据结构，主体是一个循环数组，数组的每个位置上都会挂一个链表。当来了一个新的延迟任务的时候，会根据延迟时间和当前时间计算出它应该放的位置（数组位置，找到数组位置后再挂接在链表上）。而每走一个时间刻度，时间轮指针就会前进一格，继而就会执行当前这个格内的任务。因为格内的任务是以链表排列的，所以会遍历执行。当指针走到最后一个刻度并执行完最后一个刻度里的任务后，又会重新走到初始刻度处，再次循环。

        举个例子：假如说现在有一个时间刻度为12，每1s走一格的时间轮。同时现在有3个延迟任务，分别是延迟1s、6s和13s。那么此时首先需要计算出这三个任务所需要插入的位置。计算方式是：((当前时间 + 任务延迟时间 - 时间轮开始时间) / 时间间隔 ) % 时间刻度。这里我们简化一下，时间轮开始时间是0，当前时间也是0，时间间隔如上所示1s，所以上面的公式可以简化为：任务延迟时间 % 时间刻度。经过计算后，上面3个延迟任务会分别放到第1、6、1号位置（第一和第三任务会挂接在一起）。在完成了任务的插入后，接下来等待指针转动。

1. 1s后，指针转到了1号位置处，发现此时有两个任务。但是这个时候只会执行第一个任务，因为第三个任务是需要延迟13s后才执行的，而现在只过了1s，所以不能执行；
2. 2s-5s期间，指针持续转动，但是发现此时没有任何任务需要执行；
3. 6s后，指针转到了6号位置处，发现此时有第二个任务，执行它；
4. 7s-12s期间，同样没有任务需要被执行，指针继续空转；
5. 13s后，指针重新走到了1号位置处，此时第三个任务会被执行；
6. 之后，指针会持续空转，直到新任务的来临。

        以上就是时间轮最简单的实现，也被称为单层时间轮。尽管满足了需求，但是单层时间轮也有自己的不足：时间轮的时间间隔到底应该取多少呢？在上面的例子中，时间间隔为1s。但是假如说有一个任务的延迟时间是200ms，因为当前时间轮的粒度是1s，所以最早也只能等到1s之后，该任务才会被执行。所以这就会造成延迟时间短的任务无法被及时执行的问题出现；而如果将时间间隔改成比如说是100ms，这个任务虽然能被及时执行，但是如果此时还有另外一个任务的延迟时间是1分钟的话，同时当前时间轮中又只有很少的任务。那么时间轮的大部分时间都会在做空转，浪费系统资源。

1.2 多层时间轮

        由此，多层时间轮就出现了。顾名思义，多层时间轮会有多个时间轮，组合在一起被称为多层时间轮（好像说了一句废话-_-）。多个时间轮之间会协同工作，每个时间轮都会维护下一层时间轮的指针。拿我们日常生活中的钟表举例：钟表会有三个时间轮，分别是时、分和秒。分和秒时间轮的刻度是60，时时间轮的刻度是12（12小时钟表）。当秒时间轮转完60个刻度后，分时间轮会前进一个刻度，同时秒时间轮的指针会清零；当分时间轮转完60个刻度后，时时间轮会前进一个刻度，同时分时间轮的指针会清零，如下所示：

        多层时间轮能用较小的空间（60 + 60 + 12 = 132），来表示出尽可能多的时间跨度（60 * 60 * 12= 43200）。同样举个例子：假如说现在有三个延迟任务，分别需要延迟30s、20min10s、1h20min3s。三个任务会分别被插入到秒、分、时时间轮中（插入规则是依次从秒、分和时，从低到高的时间轮中判断。如果低一层的时间轮中能放下任务的话就放，放不下的话就往上一层的时间轮中判断，以此类推）。在完成了任务的插入后，接下来等待指针转动。

1. 一开始秒时间轮会转动，等转动到30s时，第一个任务会被执行；
2. 当秒时间轮转动60s后，分时间轮转动一格，同时秒时间轮清零；
3. 之后秒时间轮和分时间轮会协同转动，分时间轮转动一格，秒时间轮转动一圈。直到分时间轮转动到第20个格的时候（20min），发现此时挂载了第二个任务。这个时候会将第二个任务拿出来，重新放到秒时间轮中第10个位置处（这个操作被称为降级操作，同时因为高层级时间轮维护着低层级时间轮的指针，所以这个操作很好实现）；
4. 此时轮到秒时间轮转动了。当秒时间轮转动10个格的时候（20min10s），此时拿取到了第二个任务去执行；
5. 在这之后秒时间轮和分时间轮会再次协同转动，直到分时间轮转动60个格后（60min），时时间轮转动一格，同时分时间轮清零；
6. 此时时时间轮中发现挂载了第三个任务。这个时候会将第三个任务拿出来，重新放到分时间轮中第20个位置处；
7. 在这之后秒时间轮和分时间轮继续协同转动，直到当分时间轮转动20个格的时候（1h20min），此时拿取到了第三个任务。以此类推，将第三个任务重新放到秒时间轮中第3个位置处；
8. 此时轮到秒时间轮转动了。当秒时间轮转动3个格的时候（1h20min3s），此时拿取到了第三个任务去执行。

        从上面的流程中可以看到，执行任务永远是在最低层级的时间轮上执行的。

        多层时间轮的思想在很多的框架中都有实现，比如Netty、Kafka、Dubbo等等。虽然多层时间轮能很好地节省空间和控制粒度，但是依然解决不了空转的问题。而在Kafka中提供了一种优化思路：使用多层时间轮+延迟队列DelayQueue的方式。延迟队列中会存放着所有的桶（也就是时间轮中的每一个位置），按照延迟时间排队（DelayQueue本质上是个小顶堆，我之前详细分析过小顶堆的运行过程，感兴趣的话可以查看《较真儿学源码系列-ScheduledThreadPoolExecutor（逐行源码带你分析作者思路）》）。Kafka中的时间轮不会按照固定的速率转动，而是等到延迟队列中能拿到过期任务的时候才会转动，并且转动的时间也取决于任务的过期时间（DelayQueue拿不到数据意味着此时没有过期的数据，这个时候线程会被休眠，杜绝了空转的情况出现）。

        说了这么多，让我们把思路拉回来，看看在PowerJob中是如何实现时间轮算法的吧。

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2 schedule方法

        之前在分析PowerJob的启动流程源码的时候，服务端在启动的时候会执行多个定时任务，其中在ScheduleCronJob/ScheduleDailyTimeIntervalJob定时任务中会将任务推入时间轮中等待调度执行，方法是InstanceTimeWheelService.schedule，查看其实现：

/**
 * InstanceTimeWheelService:
 * 定时调度
 *
 * @param uniqueId  唯一 ID，必须是 snowflake 算法生成的 ID
 * @param delayMS   延迟毫秒数
 * @param timerTask 需要执行的目标方法
 */
public static void schedule(Long uniqueId, Long delayMS, TimerTask timerTask) {
    //长延迟阈值为1分钟，如果任务的延迟时间<=1分钟，则直接用精确调度时间轮（每1ms走一格）进行调度
    if (delayMS <= LONG_DELAY_THRESHOLD_MS) {
        realSchedule(uniqueId, delayMS, timerTask);
        return;
    }

    //否则，用非精确调度时间轮（每10s走一格）进行调度。等非精确调度时间轮时间快到了的时候（真正执行的时间-1分钟），再送到精确调度时间轮进行调度
    long expectTriggerTime = System.currentTimeMillis() + delayMS;
    TimerFuture longDelayTask = SLOW_TIMER.schedule(() -> {
        //CARGO是用来缓存所有等待执行的任务（延迟时间需要大于1s）
        CARGO.remove(uniqueId);
        realSchedule(uniqueId, expectTriggerTime - System.currentTimeMillis(), timerTask);
    }, delayMS - LONG_DELAY_THRESHOLD_MS, TimeUnit.MILLISECONDS);
    CARGO.put(uniqueId, longDelayTask);
}

/**
 * 第12行代码处和第21行代码处：
 */
private static void realSchedule(Long uniqueId, Long delayMS, TimerTask timerTask) {
    //用精确调度时间轮进行调度
    TimerFuture timerFuture = TIMER.schedule(() -> {
        CARGO.remove(uniqueId);
        timerTask.run();
    }, delayMS, TimeUnit.MILLISECONDS);
    //当延迟时间大于1s的时候，才放到CARGO中
    if (delayMS > MIN_INTERVAL_MS) {
        CARGO.put(uniqueId, timerFuture);
    }
}

         上面的代码中，当任务的延迟时间大于1分钟的时候，会同时用到精确时间轮和非精确时间轮。试想一下为什么？正如第1.1小节最后说的，如果此时只有一个任务，其延迟时间是10分钟，因为精确时间轮是每1ms走一格，那么在10分钟到来之前，精确时间轮已经走了很多圈了，但是这些动作都是在做空转、在做无用功，很浪费系统资源。所以，当任务的延迟时间大于1分钟的时候，会用到精确时间轮和非精确时间轮相结合的方式去运行。当延迟时间大的时候，先用跨步大的非精确时间轮去延迟执行，等到快到延迟时间的时候，再改用跨步小的精确时间轮去延迟执行。

        接下来就来看下，在上面第18行代码处和第31行代码处，时间轮schedule方法的实现吧：

/**
 * HashedWheelTimer:
 */
@Override
public TimerFuture schedule(TimerTask task, long delay, TimeUnit unit) {

    //真正执行的时间
    long targetTime = System.currentTimeMillis() + unit.toMillis(delay);
    HashedWheelTimerFuture timerFuture = new HashedWheelTimerFuture(task, targetTime);

    // 直接运行到期、过期任务
    if (delay <= 0) {
        runTask(timerFuture);
        return timerFuture;
    }

    // 写入阻塞队列，保证并发安全（性能进一步优化可以考虑 Netty 的 Multi-Producer-Single-Consumer队列）
    waitingTasks.add(timerFuture);
    return timerFuture;
}

/**
 * 第9行代码处：
 */
public HashedWheelTimerFuture(TimerTask timerTask, long targetTime) {

    this.targetTime = targetTime;
    this.timerTask = timerTask;
    //初始状态是WAITING
    this.status = WAITING;
}

/**
 * 第13行代码处：
 */
private void runTask(HashedWheelTimerFuture timerFuture) {
    //状态改为RUNNING
    timerFuture.status = HashedWheelTimerFuture.RUNNING;
    if (taskProcessPool == null) {
        //没有线程池，就直接调用目标方法
        timerFuture.timerTask.run();
    } else {
        //有线程池，就放入线程池中去执行
        taskProcessPool.submit(timerFuture.timerTask);
    }
}

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3 构造器

        在上面第18行代码处，将任务写入到阻塞队列中，看起来流程是走完了。但是肯定是会有一个地方从阻塞队列中拿取任务去执行。之前在InstanceTimeWheelService类中会初始化精确时间轮和非精确时间轮：

/**
 * 定时调度任务实例
 *
 * @author tjq
 * @since 2020/7/25
 */
public class InstanceTimeWheelService {

    private static final Map<Long, TimerFuture> CARGO = Maps.newConcurrentMap();

    /**
     * 精确调度时间轮，每 1MS 走一格
     */
    private static final Timer TIMER = new HashedWheelTimer(1, 4096, Runtime.getRuntime().availableProcessors() * 4);
    /**
     * 非精确调度时间轮，用于处理高延迟任务，每 10S 走一格
     */
    private static final Timer SLOW_TIMER = new HashedWheelTimer(10000, 12, 0);

    /**
     * 支持取消的时间间隔，低于该阈值则不会放进 CARGO
     */
    private static final long MIN_INTERVAL_MS = 1000;
    /**
     * 长延迟阈值
     */
    private static final long LONG_DELAY_THRESHOLD_MS = 60000;

    //...

}

        那么接下来就来看下HashedWheelTimer构造器的实现，看看有没有什么逻辑：

/**
 * HashedWheelTimer:
 * 新建时间轮定时器
 *
 * @param tickDuration     时间间隔，单位毫秒（ms）
 * @param ticksPerWheel    轮盘个数
 * @param processThreadNum 处理任务的线程个数，0代表不启用新线程（如果定时任务需要耗时操作，请启用线程池）
 */
public HashedWheelTimer(long tickDuration, int ticksPerWheel, int processThreadNum) {

    //多少ms走一格，后面会看到，实际上就是线程睡眠的时间（Thread.sleep）
    this.tickDuration = tickDuration;

    // 初始化轮盘，大小格式化为2的N次，可以使用 & 代替取余
    int ticksNum = CommonUtils.formatSize(ticksPerWheel);
    wheel = new HashedWheelBucket[ticksNum];
    for (int i = 0; i < ticksNum; i++) {
        //每一个槽位初始化桶（HashedWheelBucket继承于LinkedList，本质上是个链表）
        wheel[i] = new HashedWheelBucket();
    }
    //掩码，取余（%）替换为按位与（&）所需
    mask = wheel.length - 1;

    // 初始化执行线程池
    if (processThreadNum <= 0) {
        taskProcessPool = null;
    } else {
        ThreadFactory threadFactory = new ThreadFactoryBuilder().setNameFormat("HashedWheelTimer-Executor-%d").build();
        // 这里需要调整一下队列大小
        BlockingQueue<Runnable> queue = Queues.newLinkedBlockingQueue(8192);
        int core = Math.max(Runtime.getRuntime().availableProcessors(), processThreadNum);
        // 基本都是 io 密集型任务
        //为了尽量减少执行任务所带来的额外时间损耗，这里选择使用线程池来执行
        taskProcessPool = new ThreadPoolExecutor(core, 2 * core,
                60, TimeUnit.SECONDS,
                queue, threadFactory, RejectedExecutionHandlerFactory.newCallerRun("PowerJobTimeWheelPool"));
    }

    startTime = System.currentTimeMillis();

    // 启动后台线程
    //真正干事的线程
    indicator = new Indicator();
    new Thread(indicator, "HashedWheelTimer-Indicator").start();
}

/**
 * 第15行代码处：
 * 将大小格式化为 2的N次
 * HashMap的实现方式，取cap的最小2次幂（我之前也对HashMap的源码进行过分析，其中对取cap的最小2次幂的方法详细分析过，感兴趣的话可以查看：https://blog.csdn.net/weixin_30342639/article/details/107383800）
 *
 * @param cap 初始大小
 * @return 格式化后的大小，2的N次
 */
public static int formatSize(int cap) {
    int n = cap - 1;
    n |= n >>> 1;
    n |= n >>> 2;
    n |= n >>> 4;
    n |= n >>> 8;
    n |= n >>> 16;
    return (n < 0) ? 1 : (n >= MAXIMUM_CAPACITY) ? MAXIMUM_CAPACITY : n + 1;
}

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4 Indicator

        在上面第44行代码处，新开启了一个Indicator线程去执行，那么接下来就来看下其run方法的实现：

/**
 * Indicator:
 */
@Override
public void run() {

    while (!stop.get()) {

        // 1. 将任务从队列推入时间轮
        pushTaskToBucket();
        // 2. 处理取消的任务
        processCanceledTasks();
        // 3. 等待指针跳向下一刻
        tickTack();
        // 4. 执行定时任务
        //计算当前时间点的槽位
        int currentIndex = (int) (tick & mask);
        //拿取此时的槽
        HashedWheelBucket bucket = wheel[currentIndex];
        //执行任务
        bucket.expireTimerTasks(tick);

        //每走过一个刻度，tick就会+1。同时在上面第7行代码处是个while循环，也就意味着指针会一直转动，直到时间轮被停止，stop赋值为true
        tick++;
    }
    //当时间轮停止的时候，getUnprocessedTasks方法获取所有处于WAITING状态的任务，需要等待这里latch.countDown方法执行完成后才能获取。其实也就是在等待最后一轮时间轮执行完毕
    latch.countDown();
}

/**
 * 第10行代码处：
 * 将队列中的任务推入时间轮中
 */
private void pushTaskToBucket() {

    while (true) {
        //这里就可以看到，从阻塞队列中拿取任务
        HashedWheelTimerFuture timerTask = waitingTasks.poll();
        //循环执行，只有拿取的任务是空的话，才会终止循环。这就意味着一次会把所有任务一起取出来
        if (timerTask == null) {
            return;
        }

        // 总共的偏移量
        //偏移量的计算方式是目标时间的时间戳-开始时间的时间戳
        long offset = timerTask.targetTime - startTime;
        // 总共需要走的指针步数
        timerTask.totalTicks = offset / tickDuration;
        // 取余计算 bucket index
        //计算槽位
        int index = (int) (timerTask.totalTicks & mask);
        HashedWheelBucket bucket = wheel[index];

        // TimerTask 维护 Bucket 引用，用于删除该任务
        timerTask.bucket = bucket;

        if (timerTask.status == HashedWheelTimerFuture.WAITING) {
            //只有状态是WAITING的时候才会添加任务进槽里
            bucket.add(timerTask);
        }
    }
}

/**
 * 第12行代码处：
 * 处理被取消的任务
 */
private void processCanceledTasks() {
    while (true) {
        //同pushTaskToBucket方法一样，一次把所有取消的任务都取出来
        HashedWheelTimerFuture canceledTask = canceledTasks.poll();
        if (canceledTask == null) {
            return;
        }
        // 从链表中删除该任务（bucket为null说明还没被正式推入时间格中，不需要处理）
        if (canceledTask.bucket != null) {
            canceledTask.bucket.remove(canceledTask);
        }
    }
}

/**
 * 第14行代码处：
 * 模拟指针转动，当返回时指针已经转到了下一个刻度
 */
private void tickTack() {

    // 下一次调度的绝对时间
    //tick是指针每走过一个刻度，就会+1。这里也就是在计算指针转动到下一个刻度的时间
    long nextTime = startTime + (tick + 1) * tickDuration;
    //需要睡眠的时间=指针转动到下一个刻度的时间-当前时间
    long sleepTime = nextTime - System.currentTimeMillis();

    //当需要睡眠的时间不大于0的时候，意味着此时不需要睡眠，直接执行任务就好了
    if (sleepTime > 0) {
        try {
            //这里就可以看到，指针跳动是通过Thread.sleep方法来模拟实现的。当线程被重新唤醒时，此时也就走过了一个刻度
            Thread.sleep(sleepTime);
        } catch (Exception ignore) {
        }
    }
}

/**
 * HashedWheelBucket:
 * 第21行代码处：
 */
public void expireTimerTasks(long currentTick) {

    //里面返回true代表任务需要被删除
    removeIf(timerFuture -> {

        // processCanceledTasks 后外部操作取消任务会导致 BUCKET 中仍存在 CANCELED 任务的情况
        if (timerFuture.status == HashedWheelTimerFuture.CANCELED) {
            return true;
        }

        if (timerFuture.status != HashedWheelTimerFuture.WAITING) {
            log.warn("[HashedWheelTimer] impossible, please fix the bug");
            return true;
        }

        // 本轮直接调度
        if (timerFuture.totalTicks <= currentTick) {

            if (timerFuture.totalTicks < currentTick) {
                log.warn("[HashedWheelTimer] timerFuture.totalTicks < currentTick, please fix the bug");
            }

            try {
                // 提交执行
                runTask(timerFuture);
            } catch (Exception ignore) {
            } finally {
                //执行完毕后，状态赋值为FINISHED
                timerFuture.status = HashedWheelTimerFuture.FINISHED;
            }
            //这里返回true意味着任务执行完成后，需要从时间轮的槽中删除
            return true;
        }

        return false;
    });

}

        从上面的代码中可以看出，Indicator线程才是时间轮真正干事的线程。值得一提的是，在上面第124行代码处的判断是很有必要的。正如第1.1小节说的，试想一下，如果时间轮的槽数是12，时间轮一秒转一次。此时有两个任务，分别是在第1秒和第13秒执行。那么这两个任务都会被放在第1号槽中（对12取余）。当1秒过后，取出1号槽中的任务链表，发现这两个任务都会被取出。那么这两个任务都会被执行吗？肯定不是的。只有第一个任务需要被执行，第二个任务此时需要再延迟12秒后才会被执行。所以这里也就是在判断是不是本轮时间轮需要执行的任务，不是的话就等到下一轮（currentTick也就是传进来的tick，时间轮每转一轮就会+1，会不断累加。totalTicks是当前这个任务总共需要走的步数，当totalTicks>currentTick时，意味着这个任务不是本轮需要执行的。还是拿上面的例子来说，1秒过后，currentTick=1，此时第一个任务的totalTicks=1，会被执行；而第二个任务的totalTicks为13，此轮不会被执行）。

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