在现下数字化越来越成熟的时代，「3D感知」无疑在生活中成为了一种基础、甚至必须的需求：从人手至少一台的智能手机，到居家生活常见的扫地机器人，再到高科技或医疗产业会使用的无人机或工业机器人，如今高度科技化和便捷的世界，处处都需要比肉眼更加强大的立体视角来进行可视化和创造。

在之前的文章里，小编已经跟大家介绍并比较过目前市面上用来获取3D图像的的三种主流深度视觉技术。其中，飞行时间(ToF)技术在近几年突飞猛进，不断从结构光(Structured Light)和双目视觉(Stereo Vision)那受到越来越多机器视觉业者的瞩目。ToF是透过计算发射的光信号折返时间来测量目标物的距离，不仅帧率够高、体积更轻巧，在成本上也更加实惠，尤其成像效果也随着技术的不断改良而更臻精准，无论测距范围是远是近都能获得清晰的画面，因此越来越多业者都会选用ToF作为产品的视觉方案。