一、下载opencv和opencv_contrib
1、下载opencv
Releases - OpenCV选择OpenCV-4.5.0，下载Sources版本，并解压；
2、下载opencv_contrib
https://github.com/opencv/opencv_contrib选择右边Release-Tags，选择和opencv一样的版本；
解压到opencv主文件夹中并重命名为opencv_contrib；
二、安装依赖库
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
三、开始编译
1、opencv主目录下打开终端：
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules .. \
-DWITH_CUDA=1 \
-DCUDA_ARCH_BIN=6.1 \
-DENABLE_FAST_MATH=1 \
-DCUDA_FAST_MATH=1 \
-DWITH_CUBLAS=1 \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
..
注意：上面的DCUDA_ARCH_BIN指定GPU算力，在NVIDIA官网查询 CUDA GPUs - Compute Capability | NVIDIA Developer，常用的30系显卡是8.6，40系显卡是8.9
2、编译安装
查一下自己电脑最多支持多少线程：
nproc我的电脑输出是4,所以就：
make -j4
sudo make install四、环境配置
添加路径
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf然后在打开的文件中添加如下内容：
/usr/local/lib
保存退出，之后再终端输入：
sudo ldconfig
使其保存并生效，再在终端输入：
sudo vim /etc/bash.bashrc打开文件后在末尾输入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，终端输入：
source /etc/bash.bashrc五、测试
pkg-config opencv –modversion
opencv_version不报错，且输出版本号，安装成功；
进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，终端打开，依次输入：
cmake .
make
./opencv_example
正常来说，应该有摄像头窗口界面；如果没有摄像头，出现“Hello OpenCV“也测试成功
六、出现的问题及解决措施
1、fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录
原因：缺少文件，在构建的时候没有下载；
解决方式：
（1）下载文件，解压到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下：
压缩包地址：链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：p50x
（2）将opencv-4.5.0/modules中的features2d文件夹一整个复制到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test中
2、error: ‘sleep_for’ is not a member of ‘std::this_thread’
打开opencv-4.5.0/modules/gapi/test/gapi_async_test.cpp，添加：
#include <thread>
