首先回答标题的问题：
时序约束是什么？
简单来讲，时序约束就是你要告诉综合工具，你的标准是什么。 综合工具应该如何根据你的标准来布线，以满足所以寄存器的时序要求。
为什么要做时序约束？
这里引用特权同学书中的话：“没有任何设计约束的工程，编译器工作的时候就如脱缰的野马，漫无目的且随意任性；但是，任何的设计 过约束 或者 欠约束 ，都可能导致时序难以收敛。因此，为了达到设计目标，工程师们需要设定合理的时序约束”
时序约束的类型
在进行时序约束时，主要分为四类时序约束：
- reg2reg : FPGA内部寄存器之间的时序路径
- pin2reg : 输入引脚到FPGA寄存器之间的时序路径
- reg2pin : FPGA内部寄存器到输出引脚的时序路径
- pin2pin : 输入引脚到输出引脚之间的时序路径（不经过寄存器）
时序约束的基本流程
FPGA设计之时序约束四大步骤
常见的时序约束的XDC命令（命令参考UG835）
AMD Adaptive Computing Documentation Portal
常见的Tcl语句用于时序约束
create_clock
create_generated_clock
Set_system_jitter
