凹凸性

设P是图像子集S中的点，若通过的每条直线只与S相交一次，则称S为发自P的星形，也就是站在P点能看到S的所有点。

满足下列条件之一，称此为凸状的：

1.从S中每点看，S都是星形的；

2.对S中任意两点p，q，从p到q的直线段完全在S中；

3.对S中任意两点p，q，从p到q的直线中点位于S中；

4.任一条直线与S只能相交一次。

上述四个条件是等效的，一个凸状物体是没有凹处，也不会有孔，而且是连通的。但要注意，在数字图像中的凸性物体，在数字化以前的模拟图像中可能有细小凹处，这些细小凹处往往会在取样时被漏掉。

偏心度

区域的偏心度是区域形状的重要描述，度量偏心度可以采用区域主轴与辅轴之比，如图9-7所示，图中主轴与辅轴相互垂直，且是两方向上的最长值。