当今，虚拟现实技术已经从科幻电影走进现实生活。在数字化时代，惯性动作捕捉系统与数据手套的结合使用，带给我们全新的虚拟互动体验，使虚拟世界更能够“触手可及”。
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惯性动作捕捉系统
FOHEART MAGIC是一款高性能的惯性动作捕捉系统。它由17个惯性传感器和数据接收器组成。每个惯性传感器都内置了三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪，且采用了2.4GHz/5.8GHz双频通信，能够畅通无阻的捕捉用户身体微小的运动。
该系统能够测量身体的加速度、角速度、四元数等关键数据，然后将这些数据传输到计算机中，用于模拟虚拟环境中的用户动作。此惯性动作捕捉系统的优势在于低成本、低延时、高精度和便携性。为用户提供了极致的沉浸式体验，使其能够更自然地与虚拟世界互动。
惯性传感器
每套设备标准配置17个惯性传感器。穿戴部位分别为：胯部一个、背部一个、左右肩两个、左右上臂两个、左右小臂两个、左右手两个、头部一个、左右大腿两个、左右小腿两个、左右脚两个。
双频通信
每个惯性传感器都使用了2.4GHz/5.8GHz双频通信技术。通过手动或自动选择频道，确保数据在通信密集的环境中仍然保持“畅通无阻”。另外，多频道也可以保证在同一场景下的多人同时流畅使用。
数据传输路由器
数据传输路由器采用网线数据接口，通过单根网线即可做到供电与数据传输，延长了设备的使用半径。
02
光惯混合动作捕捉系统
光惯混合动作捕捉系统由运动捕捉摄像机、6个光惯混合定位追踪器和分析软件组成。每个光惯混合定位追踪器都配备了4个光学mark点，其主动发光850nm；同时整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计。其中，加速度计量程可达±16g，陀螺仪的量程高达±2000dps。分析软件主要功能包括扫场校准标定功能模块、3D显示功能模块、刚体创建、刚体追踪、人体动作捕捉（6点IK等）。软件支持多目标群体捕捉，能够高精度地追踪刚体运动，并提供精准捕捉数据。
光惯混合定位追踪器
每套设备标准配备6个光惯混合定位追踪器。穿戴部位分别为：头部一个、左右手两个、胯部一个、左右脚两个。
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数据手套
FOHEART H1是一款穿戴式手部捕捉设备，每只标准版数据手套包括6个惯性传感器和5个弯曲传感器，且采用了2.4GHz/5.8GHz双频通信方案，避免了周围无线环境的干扰，确保在使用过程中不掉线、不丢帧，稳定可靠。
数据手套可用于捕捉用户手部姿态运动，同时还为用户提供了更自然的交互方式，使他们能够在虚拟环境中进行手部操作。
无线通信、低延迟
FOHEART H1数据手套全部使用无线传输，2.4GHz/5.8GHz双频通信，时间延迟小于5ms。
可拆卸式手套布料
可拆卸式手套布料可与传感器进行分离，即使产生污渍，也可以直接更换外皮布料，同时用户只需购买不同规格型号的手套布料。
使用寿命长
数据手套电池容量1500mAh，可持续工作时长约7h。
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应用场景
虚拟手术培训
在传统的手术培训中，医学学生通常只能现场观摩实际手术，这种方法存在一定的限制性，比如学生与手术区的距离问题，缺少互动性等。通过将惯性动作捕捉系统和数据手套结合使用，可以创建一个高度互动的虚拟手术培训环境。
医学学生穿戴惯性动作捕捉系统和数据手套，进入虚拟手术室。他们通过惯性动作捕捉系统实时捕捉身体动作，以便在虚拟环境中自由移动，同时使用数据手套来模拟手术操作，感受到逼真的触觉反馈。
优势
提供安全的练习环境：在虚拟环境中进行练习，无需担心患者的安全，从而减少了风险。
增加互动性：手动自由操作，实时获得反馈，加强学习效果。
拓宽培训范围：随时随地参与虚拟手术培训，不再受制于实际手术时间和地点。
提高培训效率：通过不断的练习和模拟，可以更快地提高手术技能。
游戏娱乐
在虚拟游戏中，惯性动作捕捉系统追踪身体运动，让用户能够自由行走、躲闪等，进一步提升游戏体验感。数据手套精准捕捉手部动作，并将它们实时反映在虚拟环境中，使用户能够自如地操控游戏角色进行战斗，增加了游戏的竞争性和乐趣。
惯性动作捕捉系统与数据手套的融合，为互动体验注入了新活力，为虚拟现实应用带来更加逼真和沉浸的体验。该组合产品不仅在游戏、教育、娱乐、康复等领域都有着广泛的应用前景，还有更多无限的创新潜力。未来，随着技术的不断发展和完善，我们期待有更多创新的融合应用，为用户提供更出色的体验和更广泛的应用领域。
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