在unbuntu20.04环境下编译opencv3.4.5，

cmake 版本：3.27.4

gcc 版本：11.4.0

g++版本：11.4.0

在此环境下编译opencv4.5.4正常。

1. 编译时遇到的问题

（1）

Built target libprotobuf
make: *** [Makefile:163：all] 错误 2

make时用suod:     sudo make -j4

（2）

[ 30%] Linking CXX static library ../../lib/libopencv_core.a
[ 30%] Built target opencv_core
make: *** [Makefile:166：all] 错误 2

解决方法： 通过联系不断的执行make命令

3.

make[2]: *** [3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/build.make:118：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/IlmImf/ImfAcesFile.cpp.o] 错误 1
make[2]: *** [3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/build.make:146：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/IlmImf/ImfB44Compressor.cpp.o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1797：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/all] 错误 2

最后放弃在这个环境下编译这个opencv，因为考虑opencv3.4.5版本比较低，而这台电脑的cmake版本比较高，所以换了安装其他cmake低版本的电脑上编译。

2.换低版本cmake编译

vmware虚拟机上安装的ubuntu20上的环境为：

cmake版本为：3.16.3

gcc/g++:   9.4.0

3. 编译的opencv的.a库是基于x86的，因为并不是用交叉编译工具编译的。

参考：编译出错Relocations in generic ELF (EM: 62)_丁香树下丁香花开的博客-CSDN博客

编译成功了.a静态库, 但是把这些库添加进工程的编译配置后，又出现如下问题

通过objdump命令查看opencv的.a库文件格式,  很奇怪的是它是x86-64格式的

而同样的命令查看rk官方给的examples/3rdparty/opencv/opencv-linux-aarch64/中的库文件，发现格式是 elf64-little的，初步判断我编译的opencv库并不是用通过交叉编译得到的。

4.交叉编译工具编译opencv

opencv库可以直接在RK3566上进行编译，也可以选择在自己的Ubuntu上交叉编译opencv，然后在RK3566上调用编译好的库文件