LIN - 基础 概念CAN/LIN 物理层数据链路层帧格式 概念 原理 基于UART数据格式、主从结构 串行通讯 拓扑 LIN网络中有且只有一个主节点,其他都是从节点 优缺点 功能简单 实时性低 成本低 单主多从,不存在冲突,无需仲裁 主任务/从任务 主任务:负责决定总线上的报文 从任务:提供每一帧的数据 主节点:包括主任务+从任务 从节点:只包括从任务 CAN/LIN LIN的主节点本身具有CAN的接口 LIN主节点相当于网关,可以将LIN网中的报文与CAN网进行交互 物理层 数据链路层 主任务发送报头,从任务响应,形成完成的报文,实现总线通信 帧格式