车载网络测试 - UDS诊断篇 - 流控制帧

news2024/11/26 20:30:13

在CAN&CANFD总线协议的诊断层测试中，我们除了对于诊断功能（或叫UDS诊断功能）的测试、ID测试（DID、Routine ID、IO Control ID等测试）、DTC故障码的测试外，还有一块非常重要的功能，那就是对于CAN&CANFD协议的传输层CANTP的测试，CAN&CANFD传输层中我们都知道诊断数据存在单帧和多帧2种诊断数据类型；其中单帧比较好理解，就是一帧数据即可完成完整的数据交互信息；然而当数据在一帧数据中无法完成传输的时候，这时候我们的多帧数据出厂的时候，多帧数据中有一个非常重要的数据，那就是流控制帧，今天我们主要就是来看下流控制帧到底是什么？

一、流控制帧的功能

指示发送网络实体是否可以继续进行消息传输。

FC N_PDU由FlowControl协议控制信息(FC N_PCI)来标识。 FC N_PDU指示发送网络实体开始、停止或恢复CF N_PDU的传输。当准备好接收更多数据时，在正确接收
a、FF N_PDU
b、如果需要发送更多连续帧，则连续帧块的最后一个 CF N_PDU。
FC N_PDU 还可以通知发送网络实体在分段消息传输期间暂停 CF N_PDU 的传输，或者如果发送实体发送的 FF N_PDU 中的长度信息 (FF_DL) 超过缓冲区大小，则中止分段消息的传输接收实体的。

二、流控制帧组成说明

1、流控制帧组成

组成：FlowControl + FlowState + BlockSize + STmin + Padding bytes

2、流控制帧字段说明

a、FlowControl

byte 0高四位（bit4-bit7），值为3，代表流控制帧

b、FlowState

Value	名称	说明
0	ContinueToSend (CTS)	FlowControlContinueToSend参数应通过将N_PCI字节#1的低半字节设置为“0”来编码。它应导致发送方恢复连续帧的发送。该值的含义是接收器准备好接收最大BS数量的连续帧。
1	Wait (WAIT)	FlowControl 等待参数应通过将 N_PCI 字节 #1 的低半字节设置为“1”来编码。它将导致发送方继续等待新的 FlowControl N_PDU 并重新启动其 N_BS 计时器。如果FlowStatus设置为Wait，则FlowControl消息中的BS（BlockSize）和STmin（SeparationTime最小值）的值不相关并且应被忽略。
2	Overflow (OVFLW)	FlowControl Overflow 参数应通过将 N_PCI 字节 #1 的低半字节设置为“2”来编码。它应导致发送方中止分段消息的传输，并使用参数 <N_Result> = N_BUFFER_OVFLW 进行 N_USData.confirm 服务调用。该N_PCI FlowStatus参数值仅允许在FirstFrame N_PDU之后的FlowControl N_PDU中传输，并且仅在接收到的FirstFrame N_PDU的消息长度FF_DL超过接收实体的缓冲器大小时才应使用。如果 FlowStatus 设置为 Overflow，则 FlowControl 消息中的 BS（BlockSize）和 STmin（SeparationTime 最小值）的值不相关，应被忽略
3-F	Other	保留值

c、BlockSize

Value	名称	说明
0	BlockSize (BS)	BS参数值0应用于向发送方指示在分段消息的传输期间不再发送FC帧。发送网络层实体应发送所有剩余的连续帧，并且对于来自接收网络层实体的进一步 FC 帧不进行任何停止。
01-FF	BlockSize (BS)	该 BS 参数值范围应用于向发送方指示在没有来自接收网络实体的中间 FC 帧的情况下可以接收到的连续帧的最大数量

d、STmin

Value	名称	说明
00-7F	SeparationTime:0 ms–127 ms	STmin在0x00–0x7F(0–127) 范围内的单位是绝对毫秒 (ms)。
80-F0	Reserved	ISO 15765 的这一部分保留了该值范围。
F1-F9	SeparationTime:100 us–900 us	0xF1–0xF9范围内STmin 的单位是100 µs 的偶数倍，其中参数值 0xF1 代表 100 µs，参数值0xF9 代表 900 µs。
FA-FF	Reserved	ISO 15765 的这一部分保留了该值范围。