前言

持续学习stm32中…

简介

基本定时器有TIM6和TIM7，是一个16位的向上定时器。基本定时器的用途较少，只能用于纯粹的定时器以及驱动DAC模块。

注：基本定时器各自独立，不存在共用的资源。

基本定时器TIMxCLK来自于RCC中的APB1。因此在使用基本定时器时需注意时钟树中APB1的频率是否为我们想要的频率。

基本定时器中最重要的寄存器为

• 分频器prescaler TIMxPSC
• 计数器counter TIMxCNT
• 重装载auto reload TIMxARR

一言以蔽之，基本定时其的工作原理即时钟TIMxCLK在分频器PSC的作用下，以分频后的时钟频率使计数器自增计数，当计数器的值CNT等于重装载值ARR时，产生计数器上溢，计数器CNT清零，重新计数。
计数器上溢事件可以选择性地使能一次定时器中断。

跟DSP芯片的epwm做个对比，基本定时器相当于epwm外设的一个TB模块。CNT即TBCNT，ARR即TBPRD。

Cubemx使用

使用stm32f103zet6芯片的TIM6外设，产生定时中断，并在中断中翻转LED的亮灭。

配置时钟树，使APB1总线为72MHz。

配置分频系数为720，重装载值为10000。相应的计数上溢频率为72MHz/720/10000=10Hz.因此TIM6将以10Hz的频率产生中断。

进行中断配置

随后生成工程，在main函数中TIM6初始化函数的后面添加语句，使能TIM6计数器中断。

  MX_TIM6_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	

  /* USER CODE END 2 */

随后在stm32f1xx_it.c文件中，找到TIM6_IRQHandler函数，并改写为

void TIM6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */

	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	
  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
}

以上即可实现定时器中断的功能啦