本文参考：浅谈单片机通信，化繁为简UART、I2C、SPI学习全家桶，你值得拥有！_哔哩哔哩_bilibili 

单片机的数据都是以0、1发送的，每一位发送多少时间取决于波特率 。

波特率是发送二进制数据位的速率，单位是bps，即每秒传输二进制位的数量，如256bps = 256bit/s，两个单片机要进行通信必须保持一致的通信波特率

UART

通用异步收发器,是一种通用串行、异步通信总线,该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，常用于单片机与单片机或外部辅助设备之间的通信。

 下面我们用UART来发送0X96这个数据，UART发送数据时，先发低位再发高位

当总线在空闲状态时，线路保持高电平，发送数据前会先发送一个0（起始位），让总线从高电平变为低电平，提醒数据接收方做好准备，然后依次从低位到高位发送8位数据位， 8位数据完成传输后会发送一个1，让总线重新回到高电平状态（停止位）。所以UART传输数据时一次发8位，加上起始位和停止位 一共是10位数据。若要发送新的字节，需要重新发送起始位，并重复该过程

I2C

一种两线式、串行、半双工同步通信总线，可以挂载多个参与通信的器件，常用于板内通信，比如单片机与外围芯片之间短距离、低速的信号传输。

I2C总线有两条线，一条SCL时钟线用于同步，一条SDA数据线用于传输数据，I2C总线能挂载多个器件，且支持多主机模式，即线路上的任一器件都可以作为主机，但由于只有一根信号线，同一时刻，只能有一个主机，主机拥有该时刻下总线的控制权，也就是发起和结束一次通信的权利，而从机只能被主机呼叫。

主机如何识别自己要呼叫的从机呢？
在I2C总线中，每个器件都有一个固定的号码，它是一个七位的地址。
例如，当MCU为主机，要读取E2PROM里的数据时，先会向总线发送E2PROM的地址找到E2PROM。

I2C发送数据的规则和时序：
假设我们要向地址为0x31的E2PROM发送0x96这个8位数据。I2C是从高位到低位依次发送的，当总线空闲时，SCL时钟线和SDA数据线均保持高电平，当主机要开始传输数据时，会先将SDA电平拉低，而此时SDA这个从高到低的跳变沿就是起始位，接下来就是进行器件寻址，在SCL低电平时，以此发送七位地址位，0x32发送完毕后，主机会发送一个读写指示位，低电平表示要发送数据，高电平表示要请求数据，主机发送完以上数据，从机如果成功接收，会发送一个应答位到总线上，这里要特别注意的是，只有SCL低电平时，SDA才能发送变化，SCL高电平时，SDA需要保持，以方便数据接收方读取操作。

发完地址位，主机找到要发送的器件，主机开始正式发送数据，发送的过程和寻址过程一样。主要说明的是，当一个字节八位数据发送完后，要有一个应答才能发送下一个字节，当要传输的所有数据发送完毕后，主机要将SCL时钟电平拉到高电平，并将SDA数据线从低电平拉到高电平，这个从低到高的跳变沿表示停止位。

I2C 通信一般流程：
1、主机发送起始位并进行从机寻址
2、得到应答后主机开始发送/读取数据位
3、数据发送/读取完成主机发送停止位结束此次通信
 

SPI

串行外围设备接口，是一种高速、全双工、同步通信总线,常用于单片机和E2PROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信，它主要是主从方式通信，通常只有一个主机和数个从机。

标准的SPI有四根线，分别是SCLK、MOSI、MISO、CS

SCLK:时钟信号，由主机产生
MOSI:主机给从机发送指令或数据的通道
MISO:主机读取从机的状态或数据的通道
CS:从机片选使能信号
 

其中SCLK是必须的，其他三条线可以进行删减

在同一时刻，主机只能与一个从机进行通信，当总线存在多个从机时，需要进行片选，将从机的CS借口电平拉高或者拉低 （取决于从机的片选使能信号）

SPI和I2C一样，数据从高位到低位依次发送。

SPI的时钟线 SCLK在空闲时可以是高电平也可以是低电平。
以空闲时刻位高电平进行说明，空闲时刻为高电平，当SCLK出现下降沿从高电平跳到低电平时进行数据输出，当SCLK出现上升沿，从低电平跳变到高电平时进行数据采样 。和I2C相比，SPI没有起始位、结束位、应答位，规则上简单很多。

上述提到，SCLK在空闲时可以是高电平也可以是低电平，其实这反应了时钟的极性

CPOL时钟极性:
CPOL=0，SCLK空闲状态为低电平
CPOL=1，SCLK空闲状态为高电平

时钟的相位决定了什么时候进行数据传输、什么时候进行数据采样

CPHA时钟相位:
CPHA=0，每个周期的第一个跳变沿采样
CPHA=1，每个周期的第一个跳变沿输出

以上两两组合就构成了SPI通信的四种工作模式