openpnp - 二手西门子电动飞达 - 物料编带安装的正确姿势

概述

手头一堆2手的西门子电动飞达, 单独拿了一个进行通讯测试, 已经过了.
但是有个疑问, 我怎么将西门子电动飞达用起来.
涉及到上料, 怎么将料正确压入飞达?
前面因为上料不对, 进料后, 塑料封皮变长后, 没看到有啥通讯命令可以将封皮齿轮转起来, 将封皮自动收紧. 只能用飞达上的封皮收料按钮进行封皮的拉紧, 这明显不对啊.
没听到群里同学提到如何上料, 估计人家整的早, 没遇到啥问题.
看了资料后, 对着飞达做实验, 知道了. 记录一下.

将料头用接料引带加长

使用接料引带的原因: 因为电动飞达需要拉紧编带的塑料封皮, 封皮要进入封皮齿轮, 这个距离大概有400mm, 如果不使用接料引带将物料编带加长, 会浪费好多料. 便宜的料(e.g. 小的贴装阻容)了也就算了, 如果是几块钱一个的贴片电容, 浪费不起啊.

接料引带的规格

塑料封皮根据不同宽度的物料编带, 是有不同宽度的.
e.g. 8mm物料编带, 封皮宽度大概6mm. 飞达的封皮导引槽也是6mm的.
必须根据编带的宽度选用合适的飞达和接料引带.
以8mm西门子二手飞达为例, 需要采用8mm编带规格的接料引带(引带宽度6mm).


接料引带的宽度和物料编带的塑料封皮宽度一致, 接料引带的头部是一段不干胶, 将衬垫揭下来, 将不干胶和物料编带头部粘起来.

物料编带头加接料引带的时机随便, 可以一开始就加引带, 也可以将物料编带放入飞达后, 再加引带. 主要是看是否方便将编带穿入飞达编带导引槽.

将编带送入飞达的编带导引槽

飞达尾部有2个弹簧片, 这是编带导向槽.
编带放入编带导向槽, 通过导向槽上方的空腔往前送, 到达飞达前部的编带压条处.


将编带压板夹具抬起, 将编带压板抬起来

将编带穿入导料槽, 编带定位孔和推料齿轮啮合, 将引带拉出来备用

按下内层编带压板, 压紧编带, 将引带从外层编带压板的取料窗中穿出备用.

将编带压板夹具抬起, 将编带外层压板按下, 贴合编带. 放下编带压板夹具, 此时, 编带初步安装完成.

这时, 可以将引带拉向飞达尾部拉, 露出取料窗.

此时, 可以看到要取的料, 就在推料挡板最前面的一颗料, 也就是第一个齿的右后方4mm的这颗料.

将引带穿入封带齿轮(这步重要, 否则就不会有自动拉紧料皮的动作发生, 送料/取料流程也就不对了)

因为8x2飞达的封皮拉紧机构, 只有外侧能看清. 就拿外侧的这个为例.

封带顺着封带导引槽, 稍微拉紧, 向下穿入压力感应装置的导向槽.

看到压力检测装置, 引带导向槽下面, 是一个光电开关. 如果没有封袋, 或者封袋松弛了(e.g. 送了1颗料), 光电开关就会导通, 那么飞达就知道, 这时要启动封皮齿轮, 来自动收紧封皮. 所以封皮的拉紧, 是没有通讯命令来控制的, 而是由机电装置来控制的.

封带齿轮默认是啮合的, 此时, 无法手工将封带夹入封带齿轮.
此时, 按下封带上齿轮的把手, 封袋上下齿轮之间就会出现很大的空隙, 此时将封带插入封带上下齿轮之间, 松开封带上齿轮把手, 封带就夹入封带齿轮中了.

手工将封带插入封带齿轮中时, 此时, 封袋是松的, 但是只要保证封袋都在导向槽中就行, 就是说, 封带不要太松.

此时, 按下飞达尾部的封带收紧按钮, 就会将封带自动收紧. 而且收紧的力量合适.


这时可以测试一下, 按下手工进料按钮, 料往前走了一颗, 此时, 封皮会被自动拉紧(不会导致松弛的封皮挡住要取的物料).

此时, 西门子二手飞达上的物料编带就完整载入完成, 剩下就是用软件通讯来控制飞达送料了. 软件通讯只管送料, 飞达会自动收紧封皮(不用通讯来控制收紧封皮) .

物料正常载入完成的子飞达没有错误指示灯

1号子飞达物料编带正常载入, 没有错误指示灯.
0号子飞达物料编带还没有装入, 有闪烁的错误指示灯.

END