tf:坐标系相关
rostopic type /tf
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
hector maping 不使用里程计修正误差
gmapping 考虑里程计修正的误差
ROS_TF
news2024/11/18 19:47:57
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GO语言网络编程（并发编程）GMP原理与调度
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1、GMP 原理与调度
1.1.1. 一、Golang “调度器” 的由来？
(1) 单进程时代不需要调度器
我们知道，一切的软件都是跑在操作系统上，真正用来干活 (计算) 的是 CPU。早期的操作…
环境扫描/透射电子显微镜气体样品架的真空压力和微小流量控制解决方案
摘要：针对环境扫描/透射电子显微镜对样品杆中的真空压力气氛环境和流体流量精密控制控制要求，本文提出了更简单高效和准确的国产化解决方案。解决方案的关键是采用动态平衡法控制真空压力，真空压力控制范围为1E-03Pa~0.7MPa；采用压…
数据结构与算法课后题-第二章
第二章 01题目，存储相对紧凑，所以存储的密度大。 04题目，顺序表可以按照序号随机存取，时间的复杂度为O(1)。 第7题目分析 #include <iostream>
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typedef int ElemType;
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雅思口语 23九月换题季最新考题答案
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Helping others
1.Do you usually help people around you?
2.How do you help people around you,such as neighbours,family and friends?
3.Do your parents teach you how to help others?
4.Did your parents help you a lot when you were young?
5.What …
mysql redo 日志 、 undo 日志 、binlog
事务四大特性 ACID 原子性 、一致性、隔离性、持久性
事务的隔离性由锁机制实现 事务的原子性、一致性、持久性由事务的redo 日志 和 undo 日志 保证
redo log 是存储引擎层（innodb）生成的日志，记录的是物理级别上的页修改操作，…
2.13 PE结构：实现PE代码段加密
代码加密功能的实现原理，首先通过创建一个新的.hack区段，并对该区段进行初始化，接着我们向此区段内写入一段具有动态解密功能的ShellCode汇编指令集，并将程序入口地址修正为ShellCode地址位置处，当解密功能被运行后则可…
js中如何实现字符串去重？
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Python自动化测试（1）-自动化测试及基本技术手段概述
生产力概述
在如今以google为首的互联网时代，软件的开发和生产模式都已经发生了变化， 在《参与感》一书提到：某位从微软出来的工程师很困惑，微软在google还有facebook这些公司发展的时候，为何为感觉没法有效还击&…
Android性能监测
1.使用adb top可以查看当前Android设备的CPU和内存（mem）使用情况
adb shell top打印的信息如下： PID 表示进程号 USER 表示进程所属用户组 PR 进程的优先级，值越小，优先级越高 NI 进程的nice值，决定了CPU…
SpringMVC实现文件上传和下载
目录 前言
一. SpringMVC文件上传
1. 配置多功能视图解析器
2. 前端代码中，将表单标记为多功能表单
3. 后端利用MultipartFile 接口，接收前端传递到后台的文件
4. 文件上传示例
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3. 后端代码…
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leetcode第362场周赛
2848. 与车相交的点
核心思想：差分数组。统计覆盖区间，把nums中有的区间1，维护区间我们用差分数组，然后求出差分数组的前缀和即是我们维护的区间，判断区间有哪些值是大于0的即可。 2849. 判断能否在给定时间到达单元格…
新型温湿度传感器解决方案：满足多样化应用需求
在许多环境和应用场景中，温度和湿度的监控和管理都至关重要。例如，在农业大棚中，精确控制温湿度对于作物的生长影响巨大；在仓储物流中，保持适宜的温湿度可以延长物品的保存期限；在HVAC系统中，精…
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代码随想录 -- day48 -- 198.打家劫舍、213.打家劫舍II 、337.打家劫舍III
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win11无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本
问题背景：
最近升级了windows11，文件右键打开终端，默认是使用的powershell。
后面安装npm包依赖的时候，遇到了无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本。 提示中可以通过访问链接查看：https:\go.micros…